[发明专利]电机控制方法、装置、存储介质以及车辆

说明书

本发明提供一种电机控制方法、装置、存储介质以及车辆。该方法包括：在发动机启动工作后，根据电机需求功率以及发动机的当前转速，获取对应的电机的第一扭矩，根据所述发动机的当前转速，确定所述电机的扭矩修正系数，根据所述扭矩修正系数对所述第一扭矩进行修正，得到设定扭矩，控制所述电机以所述设定扭矩工作。实现了驻车充电过程中控制发动机转速提升到目标转速的过程中，带动电机扭矩逐渐增加到最大值，优化并协调了发动机和电机控制过程，降低了油耗，提高了能量利用率。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种电机控制方法、装置、存储介质以及车辆。

背景技术

混合动力汽车是近几年兴起的一种新能源汽车，因其节能、环保、低排放等优点，受到汽车行业的极大关注。混合动力汽车既采用了发动机的控制系统，又采用了电机的控制系统，由此构成混合动力系统控制车辆工作，因此，控制策略是混合动力汽车的核心。其中，对发动机和电机进行精细控制为电池进行驻车充电是研究的重点之一。

现有技术在对混合动力汽车进行驻车充电时，采用的主要控制策略为：发动机启动之后，混合动力整车控制器(Hybrid Control Unit，简称HCU)对发动机进行目标转速控制，通过电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)将发动机转速调节到目标转速以后，HCU再控制电机以负扭矩进行工作，对电池进行充电。

然而，采用现有技术方法，发动机的能量利用率不高。

发明内容

本发明提供一种电机控制方法、装置、存储介质以及车辆，以解决现有技术进行驻车充电时，发动机的能量利用率不高的问题。

第一方面，本发明提供一种电机控制方法，包括：

在发动机启动工作后，根据电机需求功率以及发动机的当前转速，获取对应的电机的第一扭矩；

根据所述发动机的当前转速，确定所述电机的扭矩修正系数；

根据所述扭矩修正系数对所述第一扭矩进行修正，得到设定扭矩；

控制所述电机以所述设定扭矩工作。

可选地，所述根据所述发动机的当前转速，确定所述电机的扭矩修正系数，包括：

采用公式计算获取所述电机的扭矩修正系数f；

其中，n_Rx表示发动机的当前转速，n_idle表示发动机的怠速，n_target表示发动机的目标转速。

可选地，所述方法还包括：

获取电池的荷电状态SOC，并根据所述SOC获取所述电机需求功率。

可选地，所述方法还包括：

获取所述电池的单体温度；

根据所述电池的单体温度，确定电机功率修正系数；

根据所述电机功率修正系数，对所述电机需求功率进行修正。

可选地，所述控制所述电机以所述设定扭矩工作之前，所述方法还包括：

根据所述电机的外特性曲线，确定所述当前转速对应的电机的最大扭矩；

若所述设定扭矩大于所述最大扭矩，则将所述设定扭矩降低至小于所述最大扭矩。

第二方面，本发明提供一种电机控制装置，包括：

处理模块，用于在发动机启动工作后，根据电机需求功率以及发动机的当前转速，获取对应的电机的第一扭矩；

所述处理模块还用于根据所述发动机的当前转速，确定所述电机的扭矩修正系数；