[发明专利]货叉倾角控制系统

说明书

本发明实施例提供一种货叉倾角控制系统，应用于叉车，系统包括：处理器、操作屏、采集模块和驱动模块，其中，处理器分别与操作屏、采集模块和驱动模块连接；操作屏用于，接收用户输入的倾斜角度；采集模块用于，采集叉车的货叉倾角和车体倾角；处理器用于，根据倾斜角度、货叉倾角和车体倾角，确定目标角度，根据目标角度向驱动模块发送控制信号；所述驱动模块用于，根据控制信号将货叉的角度调整为目标角度。用于提高对货叉的角度进行调整的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及叉车领域，尤其涉及一种货叉倾角控制系统。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，可以对成件货物进行装卸、堆垛等处理，其中，叉车包括货叉和手柄。

在实际应用中，驾驶人员通常根据工作经验，操作手柄，从而控制货叉的倾斜角度(向上倾斜角度、或者向下倾斜角度)，以实现对货物进行装卸、堆垛等处理。在上述过程中，若驾驶人员的工作经验不足，在操作手柄的过程中，导致无法准确的控制货叉的倾斜角度，进而导致货叉的向上倾斜角度过大，叉破货物，或者导致货叉的向下倾斜角度过大，叉破货物所在的车厢或者托盘。

发明内容

本发明实施例提供一种货叉倾角控制系统，用于提高调整货叉的角度的准确性。

第一方面，本发明实施例提供一种货叉倾角控制系统，包括：应用于叉车，所述系统包括：处理器、操作屏、采集模块和驱动模块，其中，

所述处理器分别与所述操作屏、所述采集模块和所述驱动模块连接；

所述操作屏用于，接收用户输入的倾斜角度；

所述采集模块用于，采集所述叉车的货叉倾角和车体倾角；

所述处理器用于，根据所述倾斜角度、所述货叉倾角和所述车体倾角，确定目标角度，根据所述目标角度向所述驱动模块发送所述控制信号；

所述驱动模块用于，根据所述控制信号将所述货叉的角度调整为所述目标角度。

在一种可能的实施方式中，所述驱动模块包括：第一电机控制器、第一电机、手柄和货叉，其中，

所述第一电机控制器分别与所述处理器、所述第一电机连接，所述第一电机还与所述手柄连接，所述手柄还与所述货叉连接；

所述第一电机控制器用于，根据接收到的所述控制信号生成驱动脉冲，并向所述第一电机发送所述驱动脉冲；

所述第一电机用于，根据接收到的所述驱动脉冲带动所述手柄移动，以使所述货叉的角度为所述目标角度。

在另一种可能的实施方式中，所述采集模块包括：第一传感器和第二传感器，其中，

所述第一传感器和所述第二传感器分别与所述处理器连接；

所述第一传感器用于，对所述货叉的角度进行采集，得到所述货叉倾角；

所述第二传感器用于，对所述叉车的车体的倾角进行采集，得到所述车体倾角。

在另一种可能的实施方式中，所述采集模块还包括：第三传感器，所述第三传感器设置于所述货叉的叉货端，所述第三传感器与所述处理器连接；

所述第三传感器用于，测量所述叉货端与障碍物之间的第一距离；

所述处理器还用于，获取所述第一距离，将所述第一距离发送至所述操作屏；

所述操作屏还用于，显示所述第一距离。

在另一种可能的实施方式中，所述处理器还用于：

若所述第一距离大于第二距离且小于第三距离，则向所述操作屏发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述叉车的前方存在障碍物；