[发明专利]车辆的转向系统

权利要求书

1.一种车辆的转向系统，其包括：

转向齿轮箱，其配置为使驾驶员施加的转向力倍增，并且配置为通过利用油压产生转向辅助力以输出倍增的转向力；

其中，所述转向齿轮箱包括：

输入轴，其插入并且联接到壳体，所述输入轴配置为接收由驾驶员施加的转向力；

蜗杆轴，其安装在所述壳体内，由所述壳体能够旋转地支撑所述蜗杆轴；

缸筒，所述蜗杆轴插入所述缸筒并且螺纹联接至所述缸筒，当所述蜗杆轴旋转时，所述缸筒在所述壳体内沿轴向方向向前移动和向后移动；

扭力杆，其插置在所述输入轴与所述蜗杆轴之间，以将所述输入轴的旋转力传递至所述蜗杆轴；

阀组件，其配置为选择性地向所述壳体施加油压或从所述壳体移除油压，以产生转向辅助力；

扇形轴，其联接至所述缸筒，所述扇形轴配置为通过所述缸筒的向前和向后运动而旋转，用以输出加入了所述转向辅助力的转向力；以及

磁流变辅助装置，其联接到所述扭力杆的端部，所述磁流变辅助装置配置为利用作为工作流体的磁流变流体来调节所述扭力杆的旋转和扭转刚度。

2.根据权利要求1所述的车辆的转向系统，其中，所述磁流变辅助装置包括：

磁流变流体腔，其安装于所述壳体的端部，其中，所述扭力杆的端部插入所述磁流变流体腔，并且将所述磁流变流体腔填充磁流变流体并且进行密封；

叶片，其联接至所述扭力杆的端部，所述叶片能够与所述扭力杆一起旋转并且包括多个翼部；

至少一个电磁体组件，其安装于至少一个翼部上，所述电磁体组件包括孔口，以使得磁流变流体流过所述孔口；以及

控制器，其配置为调节向所述电磁体组件施加的电流。

3.根据权利要求2所述的车辆的转向系统，其中，所述至少一个电磁体组件为多个电磁体组件，每个电磁体组件安装至所述叶片的相应的一个翼部并且包括所述孔口，其中，所述电磁体组件在所述翼部中的安装位置相同。

4.根据权利要求2所述的车辆的转向系统，其中，所述电磁体组件包括：

外壳，其插入形成在相应的一个翼部中的安装孔中，所述外壳具有环状；

线圈单元，其插入所述外壳中，所述线圈单元具有环状；

孔口管，其固定至所述线圈单元的内表面；

其中，所述孔口管中的内部空间形成为磁流变流体流过的孔。

5.根据权利要求2所述的车辆的转向系统，其中，用于向所述电磁体组件施加电流的电缆穿过形成在所述磁流变流体腔中的下表面孔，并经由所述磁流变流体腔内的叶片连接到所述电磁体组件，磁流变流体密封件插置于所述电缆与所述磁流变流体腔中形成的下表面孔之间。

6.根据权利要求2所述的车辆的转向系统，其中，所述控制器配置为根据从车辆收集的当前车辆状态信息来确定车辆的行驶情况，并且向所述电磁体组件施加对应于确定的车辆行驶情况的电流值。

7.根据权利要求6所述的车辆的转向系统，其中，所述车辆状态信息包括由车辆速度传感器检测的当前车辆速度，所述控制器配置为确定车辆的行驶情况是高速行驶和低速行驶中的一个，在所述高速行驶中，当前车辆速度等于或大于预定速度，在所述低速行驶中，当前车辆速度小于所述预定速度，所述控制器配置为向所述电磁体组件施加对应于确定的车辆行驶情况的电流值。

8.根据权利要求6所述的车辆的转向系统，其中，车辆状态信息包括由转向角度传感器检测的转向角度，所述控制器配置为确定车辆的行驶状态是转向行驶和直行行驶中的一个，在所述转向行驶中，转向角度等于或大于预定角度，在所述直行行驶中，转向角度小于所述预定角度，所述控制器配置为向所述电磁体组件调节对应于确定的车辆行驶情况的电流值。

9.根据权利要求6所述的车辆的转向系统，其中，车辆状态信息包括由车辆速度传感器检测的当前车辆速度以及由转向角度传感器检测的转向角度。