[发明专利]转子、马达以及驱动装置

权利要求书

1.一种转子，所述转子由层叠的电磁钢板构成，所述电磁钢板具有贯通所述电磁钢板的多个贯通孔群，每个所述贯通孔群具有多个贯通孔，在每个贯通孔中容纳有第一磁铁，沿轴向观察时，所述第一磁铁位于所述贯通孔的中央位置，

以所述转子的磁极的中心轴为d轴，以与所述d轴相差45度的轴为q轴，所述转子包括四个磁极区域，所述d轴包括d1轴、d2轴、d3轴以及d4轴，所述q轴包括q1轴、q2轴、q3轴以及q4轴；

其特征在于：

仅在所述d轴的旋转方向一侧，所述d轴和所述q轴之间的所述转子的外周面相对于所述转子的其他部分的外周面向径向内侧凹陷，使得沿轴向观察时所述转子为非圆形。

2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，

在沿轴向观察时，所述d轴与所述q轴之间的所述转子的外周面呈直线状。

3.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，

在沿轴向观察时，所述d轴与所述q轴之间的所述转子的外周面相对于由所述d轴与所述转子的外周面的交点和所述q轴与所述转子的外周面的交点形成的直线进一步朝向径向内径凹陷。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的转子，其特征在于，

在沿轴向观察时，所述多个贯通孔群在周向上均匀排列。

5.根据权利要求4所述的转子，其特征在于，

在沿轴向观察时，每个贯通孔群中的多个贯通孔沿径向排列。

6.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，

在所述多个贯通孔的至少一个贯通孔中还容纳有第二磁铁，所述第二磁铁位于所述至少一个贯通孔的所述d轴和所述q轴之间。

7.根据权利要求6所述的转子，其特征在于，

在同一个贯通孔中，所述第二磁铁与所述第一磁铁隔着间隔设置。

8.根据权利要求7所述的转子，其特征在于，

在周向上，相邻的贯通孔群中容纳的磁铁形成的磁极相反。

9.一种马达，其特征在于，所述马达为单向旋转马达，该马达具有：

旋转轴，所述旋转轴沿中心轴线延伸；

定子，所述定子由层压铁芯构成，具有周向配置的极槽，形成在相邻极槽之间的齿，以及容纳在所述极槽的线圈；以及

根据权利要求1～8中任一项所述的转子，所述转子以所述旋转轴为中心旋转。

10.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置具有权利要求9所述的马达。