[发明专利]图像识别的安全出库设备系统及方法

权利要求书

1.图像识别的安全出库设备，由货物传送带，以及传送带上的条形码扫描头构成，其特征在于，

所述的传送带由主传送带以及矫正传送带构成；矫正传送带为主传送带上的分支，矫正传送带的前端和后端均并接在主传送带上；矫正传送带的中部设置剔除分支；

条形码扫描头设置在主传送带上的前端；

在矫正传送带的前端设置摄像头。

2.如权利要求1所述的图像识别的安全出库设备，其特征在于，在矫正传送带的前端与主传送带的并接处设置有货物拨位装置，用于将未能通过条形码扫描头成功读取条形码的货物拨到矫正传送带上；

在剔除分支处设置有剔除拨位装置；用于将未能通过摄像头成功读取条形码的货物拨到剔除分支上；

主传送带上设置有至少三个条形码扫描头，分别设置在主传送带的上方；以及主传送带两侧面；

矫正传送带上设置有至少三个摄像头，分别设置在矫正传送带的上方；以及矫正传送带两侧面；

货物拨位装置与剔除拨位装置均为自动机械手臂。

3.图像识别的安全出库系统，其特征在于，由以下模块构成：

条形码扫描模块，与条形码扫描头连接，用于通过条形码扫描头读取货物上的条形码数据；

通道切换模块，与自动机械手臂连接，用于控制自动机械手臂的动作；

矫正读取模块，与摄像头连接，用于获取货物上的条形码图像，并通过获取到的图像读取条形码数据；

数据整理模块，用于处理条形码扫描模块、矫正读取模块读取到的条形码数据；并向下通道切换模块下达指命；并向上一级的数据中心汇总数据；

数据整理模块分别与条形码扫描模块、矫正读取模块、通道切换模块、数据中心连接。

4.如权利要求3所述的图像识别的安全出库系统，其特征在于，矫正读取模块内设置有用于对条形码图像进行处理矫正的矫正模块，以及用于对矫正后的条形码图像进行读取条形码数据的读取模块。

5.图像识别的安全出库系统运行方法，其特征在于，由以下过程步骤：

(1)、至少一个条形码扫描头对主传送带上经过的货物上的至少一个条形码成功读取，并获得条形码数据；将条形码数据汇入到数据处理模块；货物从主传送带上继续行走；

(2)、当条形码扫描头未能读取到货物上的任何条形码时，货物被拨入到矫正传送带；由摄像头摄取到货物上的所有条形码的图像；并矫正读取条形码，获得条形码数据；货物继续行走并重新汇入到主传送带；

(3)、当无法矫正读取条形码从而无法获得条形码数据时，货物从矫正传送带被拨入到剔除分支上。

6.如权利要求5所述的图像识别的安全出库系统运行方法，其特征在于，所述的矫正读取条形码，获得条形码数据，其步骤为：

将货物的至少两个面上的条形码摄取到矫正模块中；并组合成一个完整的条形码，并读取完整的条形码，获得条形码数据。

7.如权利要求6所述的图像识别的安全出库系统运行方法，其特征在于，所述的将货物的至少两个面上的条形码摄取到矫正模块中，具体为：

(1)、摄像头对准货物的至少两个面进行摄像，并将每个面摄取到的图像收集到矫正模块中。

8.如权利要求6所述的图像识别的安全出库系统运行方法，其特征在于，所述的组合成一个完整的条形码，具体为：

(1)、矫正模块识别出每个图像中条形码图像部分，裁剪掉其余部分；将条形码图像部分进行矫正、调色、抠取处理，保留条形码中的黑色条并作为一个图层；

(2)、将所有图层进行重叠、对正，组成一组新的黑色条叠图，形成完整的条形码。

9.如权利要求6所述的图像识别的安全出库系统运行方法，其特征在于，所述将条形码图像部分进行矫正、调色、抠取处理，具体包括：矫正图象处理、去除饱和度处理、调节亮度\对比度\强度、抠除灰度为50％以下部分，保留黑色条。