[发明专利]一种TOF系统及图像处理方法、存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种TOF系统及图像处理方法、存储介质，包括：多波段接收模组，多波段接收模组包括多波段对应的多个滤光片；与多波段接收模组对应的多波段发射模组，多波段发射模组中的一个波段的发射模组对应一个波段的接收模组；与多波段发射模组和多波段接收模组连接的控制器；其中，控制器，用于确定当前场景及当前场景对应的第一波段；根据第一波段从多波段发射模组和多波段接收模组中，确定出第一波段发射模组和第一波段接收模组；第一波段发射模组，用于启动激光光源，并向目标对象发射第一波段的激光；第一波段接收模组，用于从目标对象接收第一波段的反射光，以基于第一波段的激光和第一波段的反射光生成目标对象的深度信息。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种TOF系统及图像处理方法、存储介质。

背景技术

飞行时间(TOF，Time Of Flight)系统，即传感器发出经调制的近红外光，在遇到目标对象之后反射，传感器通过计算光线发射和光线反射的时间差或者相位差，来换算距目标对象的距离，以产生目标对象对应的深度信息，此外再结合传统的相机拍摄，将物体的三维轮廓以不同的颜色代表不同的距离的方式进行成像。目前市面上带有TOF功能的手机，系统都采用的是940nm波段的激光，该波段的光超出了人眼可见的范围，人眼不可见，能够提高人机交互的效果，同时在户外环境中，由于940nm波段的光在太阳光谱中相对来说含量比较低，使得采用940nm波段的噪声较小。

然而，940nm发射端的电光转化效率低，且940nm波段接收端的量子效率低，使得利用现有的TOF系统生成目标对象的深度信息时准确率低。

发明内容

本申请实施例提供一种TOF系统及图像处理方法、存储介质，能够提高TOF系统生成目标对象的深度信息时的准确率。

本申请的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种飞行时间TOF系统，所述TOF系统包括：

多波段接收模组，所述多波段接收模组包括多波段对应的多个滤光片，所述多个滤光片中的每一个滤光片对应吸收一个波段的反射光；

与所述多波段接收模组对应的多波段发射模组，所述多波段发射模组中的一个波段的发射模组对应一个波段的接收模组；

与所述多波段发射模组和所述多波段接收模组连接的控制器；其中，

所述控制器，用于确定当前场景及所述当前场景对应的第一波段；根据所述第一波段从所述多波段发射模组和所述多波段接收模组中，确定出第一波段发射模组和第一波段接收模组；

所述第一波段发射模组，用于启动激光光源，并向目标对象发射所述第一波段的激光；

所述第一波段接收模组，用于从所述目标对象接收所述第一波段的反射光，以基于所述第一波段的激光和所述第一波段的反射光生成所述目标对象的深度信息。

在上述TOF系统中，所述多波段发射模组包括：所述多波段对应的多个光电二极管PD，和所述多波段对应的、与所述多个PD的第一端连接的多个垂直腔面激光发射芯片Vcsel，所述多个PD的第一端与所述多个Vcsel的第一端连接；

所述多个Vcsel，用于提供所述多波段的激光光源。

在上述TOF系统中，所述多波段发射模组还包括：与所述多个PD的第二端连接的匀光板，与所述多个Vcsel的第二端连接的封装结构；

所述匀光板，用于对多个Vcsel发出的所述多波段的激光光源进行光形调整；

所述多个PD，用于检测所述匀光板是否脱落；

所述封装结构，用于承载所述多个PD。

在上述TOF系统中，所述匀光板与所述封装结构的个数为一个或者多个。