[发明专利]一种TOF系统及图像处理方法、存储介质

权利要求书

1.一种飞行时间TOF系统，其特征在于，所述TOF系统包括：

多波段接收模组，所述多波段接收模组包括多波段对应的多个滤光片，所述多个滤光片中的每一个滤光片对应吸收一个波段的反射光；

与所述多波段接收模组对应的多波段发射模组，所述多波段发射模组中的一个波段的发射模组对应一个波段的接收模组；

与所述多波段发射模组和所述多波段接收模组连接的控制器；其中，

所述控制器，用于确定当前场景及所述当前场景对应的第一波段；根据所述第一波段从所述多波段发射模组和所述多波段接收模组中，确定出第一波段发射模组和第一波段接收模组；

所述第一波段发射模组，用于启动激光光源，并向目标对象发射所述第一波段的激光；

所述第一波段接收模组，用于从所述目标对象接收所述第一波段的反射光，以基于所述第一波段的激光和所述第一波段的反射光生成所述目标对象的深度信息。

2.根据权利要求1所述的TOF系统，其特征在于，所述多波段发射模组包括：所述多波段对应的多个光电二极管PD，和所述多波段对应的、与所述多个PD的第一端连接的多个垂直腔面激光发射芯片Vcsel，所述多个PD的第一端与所述多个Vcsel的第一端连接；

所述多个Vcsel，用于提供所述多波段的激光光源。

3.根据权利要求2所述的TOF系统，其特征在于，所述多波段发射模组还包括：与所述多个PD的第二端连接的匀光板，与所述多个Vcsel的第二端连接的封装结构；

所述匀光板，用于对多个Vcsel发出的所述多波段的激光光源进行光形调整；

所述多个PD，用于检测所述匀光板是否脱落；

所述封装结构，用于承载所述多个PD。

4.根据权利要求3所述的TOF系统，其特征在于，所述匀光板与所述封装结构的个数为一个或者多个。

5.根据权利要求4所述的TOF系统，其特征在于，当所述匀光板与所述封装结构的个数为多个时，所述匀光板和所述封装结构的个数与所述多波段的个数相同；

一个匀光板、一个PD、一个Vcsel和一个封装结构组成了一个多波段发射模组。

6.根据权利要求4所述的TOF系统，其特征在于，当所述匀光板与所述封装结构的个数为一个时，所述多个PD和所述多个Vcsel封装在一个封装结构中，并将一个匀光板设置在所述多个PD上。

7.根据权利要求1所述的TOF系统，其特征在于，所述TOF系统还包括：RGB摄像头和环境光传感器；

所述控制器，具体用于利用所述RGB摄像头和所述环境光传感器，确定出所述当前场景；从预设场景和波段对应关系中，查找所述当前场景对应的第一波段。

8.根据权利要求1所述的TOF系统，其特征在于，所述多波段接收模组还包括：与所述多个滤光片的第一面连接的接收镜头、与所述多个滤光片第二面连接的TOF图像传感器。

9.根据权利要求1-8任一项所述的TOF系统，其特征在于，所述多波段包括850nm波段和940nm波段。

10.一种图像处理方法，其特征在于，应用于TOF系统，所述TOF系统包括多波段接收模组和与所述多波段接收模组对应的多波段发射模组，所述方法包括：

确定当前场景及所述当前场景对应的第一波段；

根据所述第一波段从所述多波段发射模组和所述多波段接收模组中，确定出第一波段发射模组和第一波段接收模组；

利用所述第一波段发射模组向目标对象发射所述第一波段的激光，并利用所述第一波段接收模组从所述目标对象接收所述第一波段的反射光；

基于所述第一波段的激光和所述第一波段的反射光生成所述目标对象的深度信息。