[发明专利]改正数传输方法及其系统

说明书

本申请涉及卫星定位领域，公开了一种改正数传输方法及其系统。该改正数传输方法包括：播发平台根据预先约定的改正数时延要求确定发往卫星上行链路的改正数的数据包大小，该播发平台根据该数据包大小对该改正数进行打包，将打包后的改正数播发到该卫星上行链路。本申请实施方式中减小了星基增强系统中的传播时延、处理时延和排队时延，确保较小的改正数时延，从而保障终端高精度定位实时改正修正的效果。

技术领域

本申请涉及卫星定位领域，特别涉及改正数传输技术。

背景技术

星基增强改正数从基准站网络通过数据链路传输到最终的终端(用户) 需要一定的时间，为了在终端层面的实时修正，一个方法就是利用一定的数据量通过一定的模型进行改正数据的预测；从数学意义上来讲，模型外推总是有一定的误差，且外推步长越大，预测的误差也越大，星基增强定位的精度越差，这就是星基增强改正数据龄期的概念，所以星基增强改正数据龄期越小越好。而星基增强系统从数据接收、处理再到播发是一个较长的传播链条，即从基准站网络的原始观测数据接收并向数据处理中心发送、算法处理产生改正数据产品、播发至卫星链路并传送到终端所需要的时间，其中改正数时延包括了发送时延、传播时延、处理时延、排队时延。

目前存以下两个问题，一个是星基增强系统在30分钟内慢收敛的PPP产品，服务于海事、农业的高精度领域，只有全球改正数，而没有区域和格网改正数，所以改正数据量小，时延的处理很简单；另一个是目前没有专门针对传输的改正数数据量较大的PPP-RTK服务的时延优化策略。这使得现有的较大的改正数时延不能很好满足实时性要求高的领域(如自动驾驶、无人机等)对于低时延的要求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种改正数传输方法及其系统，减少星基增强系统中的传播时延、处理时延和排队时延，确保较小的改正数时延，从而保障终端高精度定位实时改正修正的效果。

本申请公开了一种改正数传输方法，包括：

播发平台根据预先约定的改正数时延要求确定发往卫星上行链路的改正数的数据包大小；

所述播发平台根据所述数据包大小对所述改正数进行打包，将打包后的改正数播发到所述卫星上行链路。

在一个优选例中，所述播发平台根据预先约定的改正数时延要求确定发往卫星上行链路的改正数的数据包大小，进一步包括：

所述播发平台根据所述预先约定的改正数时延要求确定卫星链路调制时延；

所述播发平台根据所述卫星链路调制时延确定发往卫星上行链路的改正数的数据包大小。

在一个优选例中，所述播发平台根据所述数据包大小对所述改正数进行打包之前，还包括：

所述播发平台根据终端的解算需要确定所述播发平台播发内容及频次，得到所述改正数的传输时序。

在一个优选例中，所述播发平台根据所述数据包大小对所述改正数进行打包，进一步包括：

所述播发平台根据所述传输时序和所述数据包大小对所述改正数进行打包。

在一个优选例中，所述播发平台根据终端的解算需要确定所述播发平台播发内容及频次，得到所述改正数的传输时序，进一步包括：

所述播发平台根据终端解算需要确定播发平台播发内容及频次，所述播发内容包括各改正数；

所述播发平台根据所述播发内容及频次确定所述各改正数的更新频率；

所述播发平台根据所述更新频率确定所述各改正数的编排顺序和播发频率；

所述播发平台根据所述各改正数的编排顺序和播发频率得到所述改正数的传输时序。