[发明专利]一种磁力计数据校准的方法及磁力计数据校准装置有效
申请号: | 201910569226.6 | 申请日: | 2019-06-27 |
公开(公告)号: | CN110426057B | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 韩萍;姚建江;谢偰伟 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01C17/38 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 骆苏华 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 磁力计 数据 校准 方法 装置 | ||
本申请实施例公开了一种磁力计数据校准的方法,应用于具有折叠屏和磁力计的终端设备,该方法包括:获取折叠屏的弯折角度和磁力计的磁力计数据;确定折叠屏的弯折角度所处于的第一角度区间;根据第一角度区间从预设的软磁参数集合中确定目标软磁参数;根据目标软磁参数对磁力计数据进行校准,以得到第一校准数据。本申请实施例还提供相应的磁力计数据校准装置。本申请技术方案由于可以根据折叠屏不同的弯折角度确定对应的目标软磁参数来对磁力计数据进行校准,可以解决折叠屏弯折过程中软磁干扰变化带来的问题,提供了一种折叠屏终端设备在不同弯折状态下如何对磁力计数据进行校准的解决方案。
技术领域
本申请涉及磁力计技术领域,具体涉及一种磁力计数据校准的方法及磁力计数据校准装置。
背景技术
随着时代的发展,手机等电子设备成为了人们生活中必不可少的物品。随着科学技术的发展进步,手机等电子设备的功能也变得更多样,如今的智能手机基本都具有导航、指南针等应用。
手机等电子设备中的导航、指南针等应用在使用时需要用到磁力计数据,但是磁力计数据容易受到干扰,这些干扰主要包括软磁干扰。软磁干扰主要来源于电子设备中一些容易被磁化的软磁材料,软磁干扰具有方向性,所以磁力计在不同的姿态下受到的软磁干扰是不同的。传统的单屏幕电子设备例如单屏手机,由于设备中的磁力计和其它元器件的相对位置是固定的,所以受到的软磁干扰也是相对固定的,因此可以通过一套软磁参数对磁力计数据进行校准。
如今,随着新的使用需求的出现,具有折叠式屏幕的电子设备(以下称为折叠屏设备)应运而生。这种折叠屏设备的屏幕可以进行折叠,从而减小携带体积,也可以将折叠的屏幕展开,以得到更大的屏幕显示面积。在进行折叠和展开的过程中,设备中的磁力计相对于其它元器件的相对位置是动态变化的,所以受到的软磁干扰也是动态变化的。传统方法中只用一套软磁参数对磁力计数据进行校准的方式在折叠屏设备中的应用是不可行的,如何在折叠屏设备的折叠和展开过程中对设备中的磁力计数据进行校准是目前需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种可应用于配置有折叠屏的终端设备的磁力计数据校准的方法和一种磁力计数据校准装置。
本申请第一方面提供一种磁力计数据校准的方法,应用于配置有折叠屏和磁力计的终端设备,该方法包括:获取该终端设备的折叠屏的弯折角度和磁力计的磁力计数据;确定折叠屏的弯折角度所处于的第一角度区间;根据该第一角度区间从预设的软磁参数集合中确定目标软磁参数,该目标软磁参数与第一角度区间对应,该软磁参数集合中包括至少一个软磁参数,其中,每个软磁参数与预设的至少一个角度区间一一对应;根据该目标软磁参数对磁力计数据进行校准,得到第一校准数据。由于可以根据折叠屏不同的弯折角度确定对应的目标软磁参数来对磁力计数据进行校准,可以解决折叠屏弯折过程中软磁干扰变化带来的问题,提供了一种折叠屏终端设备在不同弯折状态下如何对磁力计数据进行校准的解决方案。
可选的,结合上述第一方面,在第一种可能的实现方式中,根据目标软磁参数对所述磁力计数据进行校准之后,该方法还包括:根据折叠屏的弯折角度确定对应的目标硬磁参数,该目标硬磁参数为满足预设收敛条件的硬磁参数,该目标硬磁参数用于对所述第一校准数据进行校准,以得到第二校准数据。通过目标硬磁参数对第一校准参数进行校准,可以避免硬磁干扰给磁力计数据带来的误差,可以进一步减小磁力计数据的误差,提高磁力计数据的准确性。
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