[发明专利]一种汽车控制器的场景测试用例自动生成方法及装置

权利要求书

1.一种汽车控制器的场景测试用例自动生成方法，其特征在于，包括：

获取故障场景的描述信息；

获取与所述故障场景对应的控制器局域网络CAN数据信息，其中所述CAN数据信息为当所述故障场景发生时从CAN总线采集到的CAN数据信息；

对所述CAN数据信息进行处理，获取多维数据矩阵，其中所述多维数据矩阵的行向量的元素包括：时间、各个CAN信号及其取值；

对所述多维数据矩阵进行处理，获取与所述故障场景对应的测试用例文件。

2.根据权利要求1所述的汽车控制器的场景测试用例自动生成方法，其特征在于，所述获取与所述故障场景对应的控制器局域网络CAN数据信息，包括：

采集所述故障场景发生时的CAN数据信息；或者

根据所述故障场景的描述信息仿真所述故障场景，获取所述故障场景的CAN数据信息。

3.根据权利要求1所述的汽车控制器的场景测试用例自动生成方法，其特征在于，所述对所述多维数据矩阵进行处理，获取与所述故障场景对应的测试用例文件，包括：

将所述多维数据矩阵的各个CAN信号替换为该CAN信号在测试环境模型中的信号路径；

逐行将所述多维数据矩阵的时间、信号路径和取值写入至预定义的可执行测试用例模板，生成所述故障场景的测试用例文件。

4.根据权利要求3所述的汽车控制器的场景测试用例自动生成方法，其特征在于，在将所述多维数据矩阵的各个CAN信号替换为该CAN信号在测试环境模型中的信号路径之前，所述方法还包括：

针对所述多维数据矩阵中CAN信号及其取值相同的至少两个相邻行向量，仅保留时间最早的行向量，记录该行向量的CAN信号取值的持续时间，所述持续时间为所述至少两行行向量中的首尾两个行向量的时间之差。

5.根据权利要求1所述的汽车控制器的场景测试用例自动生成方法，其特征在于，所述方法还包括：

当获取到所述测试用例文件后，将所述测试用例文件与所述故障场景的描述信息建立联系，保存到测试用例库中。

6.一种汽车控制器的场景测试用例自动生成装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取故障场景的描述信息；

第二获取模块，用于获取与所述故障场景对应的控制器局域网络CAN数据信息，其中所述CAN数据信息为当所述故障场景发生时从CAN总线采集到的CAN数据信息；

第三获取模块，用于对所述CAN数据信息进行处理，获取多维数据矩阵，其中所述多维数据矩阵的行向量的元素包括：时间、各个CAN信号及其取值；

第四获取模块，用于对所述多维数据矩阵进行处理，获取与所述故障场景对应的测试用例文件。

7.根据权利要求6所述的汽车控制器的场景测试用例自动生成装置，其特征在于，所述第二获取模块，包括：

第一采集单元，用于采集所述故障场景发生时的CAN数据信息；

第二采集单元，用于根据所述故障场景的描述信息仿真所述故障场景，获取所述故障场景的CAN数据信息。

8.根据权利要求6所述的汽车控制器的场景测试用例自动生成装置，其特征在于，所述第四获取模块，包括：

第一处理单元，用于将所述多维数据矩阵的各个CAN信号替换为该CAN信号在测试环境模型中的信号路径；

生成单元，用于逐行将所述多维数据矩阵的时间、信号路径和取值写入至预定义的可执行测试用例模板，生成所述故障场景的测试用例文件。

9.根据权利要求8所述的汽车控制器的场景测试用例自动生成装置，其特征在于，所述第四获取模块，还包括：

第二处理模块，用于针对所述多维数据矩阵中CAN信号及其取值相同的至少两个相邻行向量，仅保留时间最早的行向量，记录该行向量的CAN信号取值的持续时间，所述持续时间为所述至少两行行向量中的首尾两个行向量的时间之差。

10.根据权利要求6所述的汽车控制器的场景测试用例自动生成装置，其特征在于，所述装置还包括：

存储模块，用于当获取到所述测试用例文件后，将所述测试用例文件与所述故障场景的描述信息建立联系，保存到测试用例库中。