[发明专利]列车停车控制方法、装置、存储介质、列车及电子设备

说明书

本发明提出一种列车停车控制方法、装置、存储介质、列车及电子设备，列车设置有车载定位终端，该方法包括确定进站方向，并获取屏蔽门相对于进站方向的第一位置数据；获取车载定位终端相对于进站方向的第二位置数据，第二位置数据是结合目标数学模型得到的，目标数学模型为多面体模型；根据第一位置数据和第二位置数据的差值对列车进行停车控制。通过本发明能够使得地面定位基站和车载定位终端的安装位置不受限制，在保障停车控制精准度的同时，提升停车控制算法适用性，提升停车控制效果。

技术领域

本发明涉及列车技术领域，尤其涉及一种列车停车控制方法、装置、存储介质、列车及电子设备。

背景技术

在列车技术领域，云巴为一种不占用道路资源、具有独立路权的小运量胶轮有轨电车系统，属于现代有轨电车中的一种新系统。

相关技术中对有轨电车系统进行停车控制时，是根据一个平面的数学模型来计算屏蔽门和列车车门的位置数据以进行停车控制。

这种方式下，整体计算过程较为简单，使得地面定位基站和车载定位终端的安装位置较为受限制，停车控制算法适用性不佳。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种列车停车控制方法、装置、存储介质、列车及电子设备，能够使得地面定位基站和车载定位终端的安装位置不受限制，在保障停车控制精准度的同时，提升停车控制算法适用性，提升停车控制效果。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的列车停车控制方法，所述列车设置有车载定位终端，包括：确定进站方向，并获取屏蔽门相对于所述进站方向的第一位置数据；获取所述车载定位终端相对于所述进站方向的第二位置数据，所述第二位置数据是结合目标数学模型得到的，所述目标数学模型为多面体模型；根据所述第一位置数据和所述第二位置数据的差值对所述列车进行停车控制。

本发明第一方面实施例提出的列车停车控制方法，由于是根据多面体的数学模型推导得出第二位置数据，并结合第一位置数据对列车进行停车控制，不需要确定地面定位基站和车载定位终端的实际安装位置，因此，能够使得地面定位基站和车载定位终端的安装位置不受限制，在保障停车控制精准度的同时，提升停车控制算法适用性，提升停车控制效果。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的列车停车控制装置，所述列车设置有车载定位终端，包括：确定模块，用于确定进站方向，并获取屏蔽门相对于所述进站方向的第一位置数据；获取模块，用于获取所述车载定位终端相对于所述进站方向的第二位置数据，所述第二位置数据是结合目标数学模型得到的，所述目标数学模型为多面体模型；控制模块，用于根据所述第一位置数据和所述第二位置数据的差值对所述列车进行停车控制。

本发明第二方面实施例提出的列车停车控制装置，由于是根据多面体的数学模型推导得出第二位置数据，并结合第一位置数据对列车进行停车控制，不需要确定地面定位基站和车载定位终端的实际安装位置，因此，能够使得地面定位基站和车载定位终端的安装位置不受限制，在保障停车控制精准度的同时，提升停车控制算法适用性，提升停车控制效果。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现：本发明第一方面实施例提出的列车停车控制方法。

本发明第三方面实施例提出的计算机可读存储介质，由于是根据多面体的数学模型推导得出第二位置数据，并结合第一位置数据对列车进行停车控制，不需要确定地面定位基站和车载定位终端的实际安装位置，因此，能够使得地面定位基站和车载定位终端的安装位置不受限制，在保障停车控制精准度的同时，提升停车控制算法适用性，提升停车控制效果。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的列车，包括：本发明第二方面实施例提出的列车停车控制装置。