[发明专利]列车停车控制方法、装置、存储介质、列车及电子设备

权利要求书

1.一种列车停车控制方法，所述列车设置有车载定位终端，其特征在于，包括：

确定进站方向，并获取屏蔽门相对于所述进站方向的第一位置数据；

获取所述车载定位终端相对于所述进站方向的第二位置数据，所述第二位置数据是结合目标数学模型得到的，所述目标数学模型为多面体模型；

根据所述第一位置数据和所述第二位置数据的差值对所述列车进行停车控制；

其中，所述获取所述车载定位终端相对于所述进站方向的第二位置数据，包括：

获取所述车载定位终端，与至少两个的地面定位基站之间的第一距离；

获取所述至少两个的地面定位基站与所述车载定位终端之间垂直距离差并作为第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离，建立所述目标数学模型；

根据所述目标数学模型，获取所述车载定位终端相对于所述进站方向的第二位置数据。

2.如权利要求1所述的列车停车控制方法，其特征在于，所述根据所述第一位置数据和所述第二位置数据的差值对所述列车进行停车控制，包括：

确定所述车载定位终端相对于所述列车的车门中轴线的第三距离；

判断所述第三距离是否小于预设阈值；

若所述第三距离小于预设阈值，则在所述第一位置数据和所述第二位置数据的差值为零时对所述列车进行停车控制；

若所述第三距离大于或者等于预设阈值，则计算所述第一位置数据和所述第二位置数据的差值的绝对值，与所述第三距离之间的目标差值，并在所述目标差值为零时，对所述列车进行停车控制。

3.如权利要求1所述的列车停车控制方法，其特征在于，所述获取所述车载定位终端，与至少两个的地面定位基站之间的第一距离，包括：

采用超宽带无线通信获取所述车载定位终端与至少两个的地面定位基站之间的第一距离。

4.如权利要求1所述的列车停车控制方法，其特征在于，所述确定进站方向后，包括：

以所述进站方向为坐标轴建立空间直角坐标系；

获取屏蔽门相对于所述坐标轴的第一位置数据，并获取所述车载定位终端相对于所述坐标轴的第二位置数据。

5.一种列车停车控制装置，所述列车设置有车载定位终端，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定进站方向，并获取屏蔽门相对于所述进站方向的第一位置数据；

获取模块，用于获取所述车载定位终端相对于所述进站方向的第二位置数据，所述第二位置数据是结合目标数学模型得到的，所述目标数学模型为多面体模型；

控制模块，用于根据所述第一位置数据和所述第二位置数据的差值对所述列车进行停车控制；

其中，所述获取模块，具体用于：

获取所述车载定位终端，与至少两个的地面定位基站之间的第一距离；

获取所述至少两个的地面定位基站与所述车载定位终端之间垂直距离差并作为第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离，建立所述目标数学模型；

根据所述目标数学模型，获取所述车载定位终端相对于所述进站方向的第二位置数据。

6.如权利要求5所述的列车停车控制装置，其特征在于，所述控制模块，用于：

确定所述车载定位终端相对于所述列车的车门中轴线的第三距离；

判断所述第三距离是否小于预设阈值；

若所述第三距离小于预设阈值，则在所述第一位置数据和所述第二位置数据的差值为零时对所述列车进行停车控制；

若所述第三距离大于或者等于预设阈值，则计算所述第一位置数据和所述第二位置数据的差值的绝对值，与所述第三距离之间的目标差值，并在所述目标差值为零时，对所述列车进行停车控制。

7.如权利要求5所述的列车停车控制装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：

采用超宽带无线通信获取所述车载定位终端与至少两个的地面定位基站之间的第一距离。