[发明专利]一种多圆草捆托夹、圆草捆码垛装置及工作方法

权利要求书

1.一种多圆草捆托夹，其特征在于，包括架体，所述架体转动连接有多个叉齿总成，每个叉齿总成连接有一个驱动机构，叉齿总成与驱动机构一端铰接，驱动机构另一端与架体铰接，驱动机构能够带动叉齿总成的转动，叉齿总成包括与架体转动连接的摇臂，摇臂两端固定有第一叉齿和第二叉齿，摇臂还与挡板固定连接，挡板固定有第三叉齿，第一叉齿、第二叉齿及第三叉齿的轴线呈三角形分布。

2.如权利要求1所述的一种多圆草捆托夹，其特征在于，所述架体包括横梁，所述横梁与叉齿总成转动连接，所述横梁固定有竖梁，所述驱动机构一端与叉齿总成铰接，另一端与竖梁铰接。

3.如权利要求2所述的一种多圆草捆托夹，其特征在于，所述横梁和竖梁之间设置有第一加强梁，横梁、竖梁和第一加强梁的一侧设有加强板，所述加强板与横梁、竖梁和第一加强梁侧端面固定连接，所述竖梁顶端和加强板顶端固定有设置在第一加强梁上方的第二加强梁。

4.如权利要求1所述的一种多圆草捆托夹，其特征在于，所述驱动机构采用液压缸。

5.如权利要求1所述的一种多圆草捆托夹，其特征在于，所述第一叉齿、第二叉齿及第三叉齿均采用圆柱状结构，第一叉齿及第二叉齿的端部设有圆弧形的折弯结构，第一叉齿的折弯结构朝向远离第二叉齿的方向弯曲，第二叉齿的折弯结构朝向远离第一叉齿的方向弯曲。

6.如权利要求1所述的一种多圆草捆托夹，其特征在于，所述摇臂为可伸缩摇臂，包括固定部和与固定部可伸缩连接的伸缩部。

7.如权利要求6所述的一种多圆草捆托夹，其特征在于，所述伸缩部插入固定部中，所述固定部设有多个第一圆孔，所述伸缩部设有一个第二圆孔，所述第一圆孔和第二圆孔连接有固定螺栓，固定螺栓旋紧有防松螺母，所述固定螺栓及防松螺母能够将伸缩部与固定部固定。

8.如权利要求1所述的一种多圆草捆托夹，其特征在于，所述架体还固定有连接座，所述连接座用于将架体与运输设备连接。

9.一种圆草捆码垛装置，其特征在于，包括运输设备及权利要求1-8任一项所述的多圆草捆托夹，所述多圆草捆托夹与运输设备固定连接。

10.一种权利要求9所述的圆草捆码垛装置的工作方法，其特征在于，驱动机构驱动叉齿总成转动至第一叉齿及第二叉齿放平，第一叉齿及第二叉齿伸入圆草捆圆柱面底部两侧，驱动机构驱动叉齿总成转动，利用第一叉齿、第二叉齿及第三叉齿将圆草捆夹住，其余叉齿总成采用相同的方法将圆草捆夹住，对圆草捆举升搬运至目标位置后，驱动机构依次驱动第一叉齿及第二叉齿放平，并从圆草捆底部抽出，完成圆草捆的码垛作业。