[发明专利]一种用于换电的解锁平台、解锁方法

权利要求书

1.一种用于换电的解锁平台，其特征在于：包括用于放置电池组件的支撑板、拨动机构本体（850）、侧推组件（845）、固定基架；其中，

所述支撑板与所述固定基架活动连接，所述拨动机构本体（850）设置于所述支撑板两侧，用于解锁电池组件与电池固定架；所述侧推组件（845）的设置于所述支撑板背部，用于提供所述支撑板相对所述固定基架水平移动的推力；

所述支撑板包括第一放置板（841）、第二放置板（842）、第三放置板（848）；其中；所述所述第一放置板（841）与所述第二放置板（842）用于限位并承载电池组件；所述第二放置板（842）两侧安装有所述拨动机构本体（850）；

还包括连接杆（844）；所述连接杆（844）两端分别与所述第一放置板（841）、所述第二放置板（842）固定连接；所述侧推组件（845）的可移动端与所述第一放置板（841）固定连接；所述侧推组件（845）的可移动端驱使所述第一放置板（841），并通过所述连接杆（844）带动所述第二放置板（842），以使得形成对限位于所述第一放置板（841）与所述第二放置板（842）上的电池组件的推力；所述侧推组件（845）包括推力电机（8451）、丝杠（8452）；所述推力电机（8451）固定连接所述固定基架，所述丝杠（8452）的移动部与所述第一放置板（841）固定连接；所述推力电机（8451）驱动所述丝杠（8452）选择，以使得所述第一放置板（841）相对所述固定基架水平移动；

当所述拨动机构本体（850）解锁电池组件后，所述侧推组件（845）驱使所述支撑板带动电池组件相对所述固定基架沿水平方向运动，以使得电池组件的电接头脱离车底接口。

2.如权利要求1所述的一种用于换电的解锁平台，其特征在于：所述拨动机构本体（850）包括拨动驱动组件（851）、导向组件、拨块（856）；其中，

所述拨动驱动组件（851）的固定部与所述导向组件的固定部分别与固定基架固定连接；所述拨动驱动组件（851）的可移动部与所述导向组件的可移动部固定连接，所述导向组件的可移动部还固定连接有所述拨块（856）；所述拨块（856）包括第一抵接面（8561）、第二抵接面（8562）；所述第一抵接面（8561）呈一平面，所述第二抵接面（8562）呈一弧面；所述第一抵接面（8561）一端连接所述第二抵接面（8562）；

所述拨动驱动组件（851）驱使所述拨块（856）沿直线运动，所述第一抵接面（8561）和/或所述第二抵接面（8562）接触锁杆（910）的呈一弧面的解锁部（911），以使得锁杆（910）连同锁杆（910）上固定的若干锁舌（912）一起向上翻转。

3.如权利要求2所述的一种用于换电的解锁平台，其特征在于：所述导向组件包括直线导轨（853）、滑块（854）；所述滑块（854）与所述直线导轨（853）滑动配合，以使得所述拨块（856）沿所述直线导轨（853）方向往复运动；所述直线导轨（853）与固定基架固定连接。

4.如权利要求2所述的一种用于换电的解锁平台，其特征在于：所述拨块（856）还包括倒角面（8563）；所述倒角面（8563）靠近所述第二抵接面（8562）。

5.如权利要求2-4任一项所述的一种用于换电的解锁平台，其特征在于：所述拨动机构本体（850）还包括检测组件（857）；所述检测组件（857）用于检测所述拨块（856）或所述拨动驱动组件（851）的可移动部的位置。

6.如权利要求2-4任一项所述的一种用于换电的解锁平台，其特征在于：还包括防护罩（849）；所述防护罩（849）与所述固定基架形成一腔体结构，用于容纳所述拨动机构本体（850）；所述腔体结构顶部设有一敞口，所述拨块（856）突出所述支撑板表面，所述拨动驱动组件（851）驱使所述拨块（856）在敞口范围内沿直线运动。

7.一种用于换电的解锁方法，其特征在于，运用如权利要求1所述的用于换电的解锁平台，包括以下步骤：

检测解锁平台的支撑面与电池组件之间的距离，判断支撑面是否对接电池组件，若支撑面对接至电池组件，控制支撑面两侧的拨动机构本体开启解锁，拨动机构本体的拨块在拨动驱动组件的驱使下沿直线运动，锁杆连同锁杆上固定的若干锁舌一起向上翻转，以使得解锁电池组件与电池固定架；

检测拨动机构本体是否解锁完成，若解锁完成，则控制侧推组件驱使支撑板带动电池组件相对固定基架沿水平方向运动，以使得电池组件的电接头脱离车底接口。