[发明专利]吊具及其自动挂脱钩方法

说明书

本发明公开了一种吊具及其自动挂脱钩方法，该吊具包括：吊钩本体、横梁、承载块、挡杆；吊钩本体为叉形结构，其包括平行间隔相对的第一叉体和第二叉体，第一叉体和第二叉体形成用于容纳钢水包耳轴的叉形空间，叉形空间的底端开口；承载块设置在第一叉体上，横梁的一端通过转轴可转动地连接在第二叉体上，另一端搭接在承载块上，封堵叉形空间的底端；挡杆位于叉形空间的上部，钢水包耳轴与挡杆相抵时，控制横梁的转动。本发明的吊具及其自动挂脱钩方法，只需移动吊具至吊钩本体对准钢水包耳轴之后，带动吊钩本体进行上提和下放操作，即可完成挂钩和脱钩过程，节省劳动力，避免现场不良环境导致的操作困难和对工作人员的健康损害。

技术领域

本发明涉及起重机吊取技术领域，尤其涉及一种吊具及其自动挂脱钩方法。

背景技术

实际生产中，一般利用铸造起重机等具有龙门吊具的起重机进行重物的吊装、运输和操作等。以起重机进行钢水包的移动为例，起重机在进行起吊时，吊钩先从钢水包一侧下降，下降至吊钩的头部低于钢水包耳轴。移动起重机小车，带动吊钩平移至吊钩的中心线与耳轴中心线重合。然后吊具横梁提升吊钩，钢包耳轴落入吊钩钩口中，完成挂钩过程。脱钩时，吊具横梁带动吊钩下移至吊钩的头部低于钢水包耳轴，然后移动起重机小车至吊钩完全脱离耳轴，吊具横梁提升吊钩，完成脱钩过程。

起重机工作级别高，工作环境温度高、粉尘多、视野差，在工作期间人们几乎无法接近吊钩和钢水包等所吊运的东西。目前钢水包的挂钩、脱钩、钢包翻转、钢水倾倒一是靠司机凭经验和感觉操作，二是需要地面配备人员指挥，由于现场环境恶劣以及司机熟练程度影响，可靠性较差，容易造成安全隐患。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种吊具及其自动挂脱钩方法。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种吊具，包括：吊钩本体、横梁、承载块、挡杆；所述吊钩本体为叉形结构，其包括平行间隔相对的第一叉体和第二叉体，所述第一叉体和所述第二叉体形成用于容纳钢水包耳轴的叉形空间，所述叉形空间的底端开口；所述承载块设置在所述第一叉体上，所述横梁的一端通过转轴可转动地连接在所述第二叉体上，另一端搭接在所述承载块上，封堵所述叉形空间的底端；所述挡杆位于所述叉形空间的上部，钢水包耳轴与所述挡杆相抵时，控制所述横梁的转动。

在一种可能的设计中，所述吊具还包括：滑杆、连杆、星轮、滑槽和止挡件；所述滑杆可上下滑移地设置在所述第二叉体上，所述挡杆与所述滑杆垂直连接，所述星轮连接在所述挡杆的端部且位于所述滑槽内；所述滑槽的侧壁设置有限位槽口，所述星轮在预设位置与所述限位槽口卡紧限制所述挡杆的下移；所述连杆的两端分别与所述滑杆和所述横梁连接。

在一种可能的设计中，所述滑杆的外部分别设置有上挡件和下挡件，所述挡杆位于所述上挡件和所述下挡件之间，所述滑杆上套装有弹性件；所述弹性件的两端分别与所述挡杆和所述上挡件连接，或者，所述弹性件的两端分别与所述挡杆和所述下挡件连接，用于提供弹力使所述挡杆复位。

在一种可能的设计中，所述星轮可转动地连接在所述挡杆的端部，所述星轮的两端分别设置有三角形缺口，用于与所述限位槽口卡紧。

在一种可能的设计中，所述第二叉体上对应所述挡杆的位置设置有第一限位开关；挂钩过程中，所述第一限位开关触发时，控制所述横梁转动至水平位置；脱钩过程中，所述第一限位开关触发时，控制所述横梁转动至竖直位置。

在一种可能的设计中，所述第二叉体上设置有第二限位开关，所述横梁转动至竖直位置时，触发所述第二限位开关；和/或，所述第一叉体上对应所述承载块的位置设置有第三限位开关，所述横梁转动至水平位置时，触发所述第三限位开关。

在一种可能的设计中，所述横梁的中部设置有与钢水包耳轴相适配的弧形凹陷。

第二方面，提供了一种吊具的自动挂脱钩方法，所述方法包括：