[发明专利]一种天然胶包覆膜包装装置及其使用方法

说明书

本发明为一种天然胶包覆膜包装装置，包括运输平台、压实机构、热封机构和控制机构，所述压实机构包括机架和机械臂，所述机械臂设在所述机架的顶部，所述机架的底部设有底座，所述底座顶部的四周活动连接有围板，所述底座内部设有主动轮，所述主动轮啮合连接有若干从动轮，所述从动轮通过转轴与所述围板的中心连接，所述底座四周穿设有螺杆，所述螺杆上设有滑块，所述滑块与所述螺杆螺纹连接，相邻的所述滑块之间设有刮板，所述刮板与所述围板抵接，所述底座内设有驱动机构，所述主动轮和螺杆分别于所述驱动机构连接，能够对箱体内壁自行清理，保证压实后的胶包的完整性，提高胶包的品质，减少大量劳动力，提高天然胶包的包装速率。

技术领域

本发明涉及属于自动化包装技术领域，特别涉及一种天然胶包覆膜包装装置及其使用方法。

背景技术

在橡胶生产流水线中，当颗粒状烤料橡胶被烘烤出来后，因其组织蓬松，体积过大，重量不一致等。需要将颗粒状烤料橡胶称重后压实，以达到减小体积便于运输；并使胶包尺寸、重量统一，符合国家标准。目前，在较为先进的生产流水线中，均采用了四柱型下压式的液压打包机，将称重好的烤胶置于四周及底面均围有钢板的打包箱体之中，通过液压缸带动压块下压，在施加一定压力并保压适当时间之后，颗粒状烤料天然橡胶定型，起包钉周围的空间被橡胶填充。随着液压缸上升，起包钉将胶块提升，当胶块上升到适当高度的情况下，打包箱体平移至中间位置。液压缸继续上升，此时退包杆将胶包推落，成型的胶块通过滑辊落入到工作台上，包装后即可作为成品运走。但是，现有设备在生产过程中仍会有一些问题出现，或者不利于生产效率的因素，由于打包箱体四面与底面均为垂直布置，在下压成型时，胶块有较好的外型，但是在起包时，由于橡胶与箱壁摩擦力过大，特别是在使用一定时间之后，部分胶粒会粘结在箱壁上，造成胶包局部凹陷、缺失和尺寸不一等问题，对后续的压实工作带来影响，为了保证压实效果只能对箱体四面内壁进行适当清理，增加了操作人员的劳动强度。

发明内容

鉴以此，本发明提供了一种天然胶包覆膜包装装置及其使用方法，能够对箱体内壁自行清理，保证压实后的胶包的完整性，提高胶包的品质，减少大量劳动力，提高天然胶包的包装速率。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种天然胶包覆膜包装装置，包括运输平台、压实机构、热封机构和控制机构，所述控制机构均与所述运输平台、压实机构和所述热封机构连接，所述控制机构、运输平台、压实机构和热封机构均与外接电源电连接，所述压实机构和热封机构分别于所述运输平台连接，所述压实机构包括机架和机械臂，所述机械臂设在所述机架的顶部，所述机架的底部设有底座，所述底座顶部的四周活动连接有围板，所述底座内部设有主动轮，所述主动轮啮合连接有若干从动轮，所述从动轮通过转轴与所述围板的中心连接，所述底座四周穿设有螺杆，所述螺杆上设有滑块，所述滑块与所述螺杆螺纹连接，相邻的所述滑块之间设有刮板，所述刮板与所述围板抵接，所述底座内设有驱动机构，所述主动轮和螺杆分别于所述驱动机构连接。

优选的，所述控制机构包括控制器、重力传感器和位置传感器，所述重力传感器与所述压实机构连接，所述位置传感器与所述热封机构连接，所述控制器分别于所述重力传感器和位置传感器信号连接，所述控制器分别于所述运输平台、压实机构和所述热封机构信号连接。

优选的，所述机械臂包括液压缸，所述液压缸设在所述机架的顶部，所述液压缸的活塞杆设有压板，所述压板的底部四个角安装有起包钉，所述压板的中心设有推杆，所述推杆与所述压板的底部连通。

优选的，所述驱动机构包括第一电机和第二电机，所述主动轮设在所述第一电机的输出轴上，所述螺杆包括主动螺杆和从动螺杆，所述主动螺杆与所述第二电机的输出轴连接，所述从动螺杆与所述底座的内壁活动连接，所述主动螺杆和从动螺杆的下端分别设有传动轮，所述传动轮之间通过链条连接。

优选的，所述滑块与所述刮板内部连通，所述滑块与所述刮板内部设有储油槽，所述刮板外壁设有出油口，所述储油槽内设有滚柱，所述滚柱与所述出油口抵接，所述滑块顶部设有加油口。