[发明专利]一种结合车机闲散资源的摄像头曝光参数调整方法及装置

说明书

本发明提供了一种结合车机闲散资源的摄像头曝光参数调整方法及装置，该方法包括：实时或间隔预设时间获取车机中各硬件设备未使用的资源参数，以得到所述车机当前的闲散资源参数；判断所述闲散资源状态参数是否符合所述车机运行指定光照度检测算法的预设条件；若所述闲散资源状态参数符合所述预设条件，则在所述车机内运行所述光照度检测算法，辅助调节所述车机所属车辆上的一个或多个摄像头的曝光参数。本发明提供的方案利用车机闲散资在光照度检测时提供辅助，根据图像的灰度与光照度之间的对应关系，训练机器学习分类器，将图片灰度的统计结果转化为光照度的检测信息，以提升摄像头输出数据质量。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种结合车机闲散资源的摄像头曝光参数调整方法及装置。

背景技术

目前，在自动驾驶及辅助驾驶等领域，对于自动泊车或者主动安全功能中，多会用到目标检测算法辅助识别周边环境信息，而通用的目标检测算法则一般是通过机器学习或者深度学习实现。但是，在一些情况下，由于成本有限，因此，常会牺牲图像质量以符合视觉算法的精度和速度，从而导致最终视觉检测的结果无法得到有效保证。

发明内容

本发明提供了一种结合车机闲散资源的摄像头曝光参数调整方法及装置以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种结合车机闲散资源的摄像头曝光参数调整方法，包括：

实时或间隔预设时间获取车机中各硬件设备未使用的资源参数，以得到所述车机当前的闲散资源参数；

判断所述闲散资源状态参数是否符合所述车机运行指定光照度检测算法的预设条件；

若所述闲散资源状态参数符合所述预设条件，则在所述车机内运行所述光照度检测算法，辅助调节所述车机所属车辆上的一个或多个摄像头的曝光参数。

可选地，所述在所述车机内运行所述光照度检测算法，辅助调节所述车机所属车辆上的一个或多个摄像头的曝光参数，包括：

获取所述车机所属车辆上的一个或多个摄像头输入至预设的图像信号处理单元的图像数据；

在所述车机内运行光照度检测算法识别所述图像数据的光照度参数；

通过所述图像信号处理单元依据所述光照度参数调节所述摄像头的曝光参数。

可选地，所述通过所述图像信号处理单元依据所述光照度参数调节所述摄像头的曝光参数之前，还包括：

收集具备不同以及相同光照度的多张图像数据；

识别所述多张图像数据中每张图像数据的灰度参数以及光照度参数；

将所述灰度参数和光照度参数分别作为预设分类器的输入和输出，并基于所述多张图像数据的灰度参数以及光照度参数训练所述预设分类器。

可选地，所述在所述车机内运行光照度检测算法识别所述图像数据的光照度参数，包括：

在所述车机内运行光照度检测算法获取所述图像数据的灰度参数，通过预设分类器将所述灰度参数转换为所述图像数据的光照度参数。

根据本发明的另一方面，还提供了一种结合车机闲散资源的摄像头曝光参数调整装置，包括：

检查模块，配置为实时或间隔预设时间获取车机中各硬件设备未使用的资源参数，以得到所述车机当前的闲散资源参数；

判断模块，配置为判断所述闲散资源状态参数是否符合所述车机运行指定光照度检测算法的预设条件；

调整模块，配置为当所述闲散资源状态参数符合所述预设条件时，在所述车机内运行所述光照度检测算法，辅助调节所述车机所属车辆上的一个或多个摄像头的曝光参数。