[发明专利]一种持刀劫持驾驶人员的行为识别系统及识别方法

权利要求书

1.一种持刀劫持驾驶人员的行为识别系统，其特征在于，包括：视频采集终端，用于采集驾驶人员和劫持者行为以及刀具等锋利锐器的视频原始数据；

与视频数据采集终端连接的车载数据处理终端，用于对实时采集到的视频原始数据进行预处理；

与车载数据处理终端无线连接的数据管理中心，用于处理车载数据处理终端预处理后的视频数据，进行行为识别、刀具识别以及锋利锐器识别，并且将劫持行为发送给系统管理员和公安部门；

与数据管理中心连接的报警模块，根据数据管理中心的识别结果发出警报，提醒公安部门和紧急联系人；

与数据管理中心连接的数据库，用于存储处理的视频数据，包括劫持者的特征信息；

所述车载数据处理终端的预处理实现对人体的定位和灰度的处理；

所述数据库储存驾驶人员预留指定动作，用于驾驶人员主动报警识别。

2.根据权利要求1所述的一种持刀劫持驾驶人员的行为识别系统，其特征在于：所述数据管理中心采用基于springboot后台和vue.js前端开发的对数据进行分类存储、查询、删除的模块，乘载基于yolo v3的刀具锋利锐器的精度识别算法，以及基于openpose的人体行为识别算法。

3.根据权利要求1所述的一种持刀劫持驾驶人员的行为识别系统，其特征在于：所述车载数据处理终端采用GPU为roadcom VideoCore IV的树莓派为主控制器，对视频数据进行预处理模块。

4.根据权利要求1所述的一种持刀劫持驾驶人员的行为识别系统，其特征在于：所述驾驶人员预留指定动作为不被劫持者察觉的一个常规动作。

5.根据权利要求1所述的一种持刀劫持驾驶人员的行为识别系统，其特征在于：所述视频数据采集终端采用即使在低光环境下也能采集到清晰视频数据的低照度摄像机。

6.一种持刀劫持驾驶人员的行为识别方法，其特征在于，步骤如下：

步骤一.视频数据采集终端采集驾驶人员和劫持者的行为，以及采集刀具等锋利锐器的视频原始数据；

步骤二.车载数据处理终端对视频原始数据进行预处理，进行人体定位和去灰度；

步骤三.数据管理中心通过无线传输方式接收预处理受的视频数据，对视频数据包含的信息进行识别，判断驾驶人员的行为是否与预留指定动作一致，或者判断是否存在劫持者的劫持行为，以及识别是否存在刀具等锋利锐器；若判断为否，则跳回执行步骤一；若判断为是，则继续执行步骤四；

步骤四.数据管理中心将识别信息，包括劫持者的特征信息存储到数据库，并且将劫持情况发送给系统管理员和公安部门；

步骤五.报警模块根据数据处理中心识别的劫持行为发出警报，提醒公安部门和紧急联系人做出相应措施。

7.根据权利要求6所述的一种持刀劫持驾驶人员的行为识别方法，其特征在于：所述步骤一的视频数据采集为连续视频数据采集。

8.根据权利要求6所述的一种持刀劫持驾驶人员的行为识别方法，其特征在于：所述步骤二中的车载视频数据处理终端针对所采集的视频原始数据的每一帧图像进行采样提取，识别提取出图像中的动作内容区域，并进行特征抽取。

9.根据权利要求6所述的一种持刀劫持驾驶人员的行为识别方法，其特征在于：所述步骤四和步骤五中，公安部门和紧急联系人的联系方式和信息预先存储于数据库中，被数据管理中心调用。

10.根据权利要求6所述的一种持刀劫持驾驶人员的行为识别方法，其特征在于：所述数据管理中心，采用分布式集群方式对数据库的创建。