[发明专利]一种结合车机闲散资源的图像质量调节方法及装置

说明书

本发明提供了一种结合车机闲散资源的图像质量调节方法及装置，该方法包括：以预设时间间隔检查车机的闲散资源参数；其中，所述闲散资源参数为所述车机中各硬件设备当前未使用的资源参数；对所述闲散资源参数进行分析；若所述闲散资源参数符合所述车机运行指定图像质量检测算法的预设基本条件，则在所述车机内运行所述图像质量检测算法，辅助调节所述车机所属车辆上的一个或多个摄像头输入至预设的图像信号处理单元的图像数据的图像质量。本发明利用车机闲散资在图像质量检测时提供辅助，以提升图像信号处理单元对所输入图像数据检测精度的同时提升检测效率。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种结合车机闲散资源的图像质量调节方法及装置。

背景技术

目前，在自动驾驶及辅助驾驶等领域，对于自动泊车或者主动安全功能中，多会用到目标检测算法辅助识别周边环境信息，而通用的目标检测算法则一般是通过机器学习或者深度学习实现。但是，在一些情况下，由于成本有限，因此，常会牺牲图像质量以满足视觉算法的精度和速度，从而导致最终视觉检测的结果无法得到有效保证。

发明内容

本发明提供了一种结合车机闲散资源的图像质量调节方法及装置以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种结合车机闲散资源的图像质量调节方法，包括：

以预设时间间隔检查车机的闲散资源参数；其中，所述闲散资源参数为所述车机中各硬件设备当前未使用的资源参数；

对所述闲散资源参数进行分析；

若所述闲散资源参数符合所述车机运行指定图像质量检测算法的预设基本条件，则在所述车机内运行所述图像质量检测算法，辅助调节所述车机所属车辆上的一个或多个摄像头输入至预设的图像信号处理单元的图像数据的图像质量。

可选地，所述在所述车机内运行所述图像质量检测算法，辅助调节所述车机所属车辆上的一个或多个摄像头输入至预设的图像信号处理单元的图像数据的图像质量，包括：

获取所述车机所属车辆上的一个或多个摄像头输入至预设的图像信号处理单元的图像数据；

在所述车机内运行所述图像质量检测算法检测所述图像数据的图像质量参数；

基于所述图像数据的图像质量参数调节所述摄像头的影像处理器ISP参数和/或曝光参数，进而调节所述摄像头输入至预设的图像信号处理单元的图像数据的图像质量。

可选地，所述图像质量参数包括：所述图像数据的清晰度、是否模糊、是否有拖影、是否有逆光和/或是否有反光区域。

可选地，所述基于所述图像数据的图像质量参数调节所述摄像头的ISP参数和/或曝光参数，包括：

将所述图像质量参数输入预设分类模型中，由所述预设分类模型依据所述图像质量参数进行分析判断后输出所述摄像头的ISP参数和/或曝光参数；所述预设分类模型是基于决策树或softmax函数构建的模型；或

将所述图像质量参数输入预设回归模型中，由所述预设回归模型依据所述图像质量参数进行分析判断后输出所述摄像头的ISP参数和/或曝光参数；所述预设回归模型是基于支持向量机SVM或逻辑回归算法构建的模型。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种结合车机闲散资源的图像质量调节装置，包括：

检查模块，配置为以预设时间间隔检查车机的闲散资源参数；其中，所述闲散资源参数为所述车机中各硬件设备当前未使用的资源参数；

分析模块，对所述闲散资源参数进行分析；