[发明专利]一种数字地形模型的生成方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 201910562783.5 | 申请日: | 2019-06-26 |
公开(公告)号: | CN110163970B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 王邦松 | 申请(专利权)人: | 深圳飞马机器人科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数字 地形 模型 生成 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明公开了一种数字地形模型的生成方法、装置、设备及存储介质。通过构建数字表面模型影像的影像金字塔;对影像金字塔的预设影像层进行滤波处理,确定非地形区域;在非地形区域内,内插每个像素点的高程值;将内插后的非地形区域的数据与原始地形区域的数据进行融合处理,生成数字地形模型。在本发明实施例中,通过对影像金字塔的预设影像层进行滤波处理确定非地形区域,代替了现有技术中通过人工绘制的方式利用建模软件生成非地表元素掩模的方案,实现了数字地形模型的生成过程的自动化,无需人工干预,提高了生成效率。
技术领域
本发明实施例涉及电子地图技术,尤其涉及一种数字地形模型的生成方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
数字地形模型(Digital Terrain Model,DTM)是电子地图的重要组成部分,被广泛的应用于工程设计、测绘、遥感、军事等各个方面。基于无人机影像密集匹配或Lidar激光点云生成的数字表面模型(Digital Surface Model,DSM)精度越来越高,获取方法也趋于简单快捷。目前,数字地形模型生成方法一般是基于数字表面模型提取数字地形模型。
由于在数字表面模型中包含了诸如:人工构筑物、树木、植被等非地表信息。因此,在基于数字表面模型提取数字地形模型的过程中,需要滤除上述的非地表信息。目前,数字地形模型生成方法主要是:通过人工绘制的方式利用建模软件生成非地表元素掩模,通过非地表元素掩模滤除数字表面模型中的非地表元素,生成数字地形模型。
目前,数字地形模型生成方法,需要人工进行干预,自动化程度低,效率低。
发明内容
本发明提供一种数字地形模型的生成方法、装置、设备及存储介质,以实现自动化程度高,无需人工干预,提高了生成效率。
第一方面,本发明实施例提供了一种数字地形模型的生成方法,包括:
构建数字表面模型影像的影像金字塔;
对所述影像金字塔的预设影像层进行滤波处理,确定非地形区域;
在所述非地形区域内,内插每个像素点的高程值;
将内插后的非地形区域的数据与原始地形区域的数据进行融合处理,生成数字地形模型。
第二方面,本发明实施例还提供了一种数字地形模型的生成装置,包括:
影像金字塔构建模块,用于构建数字表面模型影像的影像金字塔;
非地形区域确定模块,用于对所述影像金字塔的预设影像层进行滤波处理,确定非地形区域;
高程值内插模块,用于在所述非地形区域内,内插每个像素点的高程值;
数字地形模块生成模块,用于将内插后的非地形区域的数据与原始地形区域的数据进行融合处理,生成数字地形模型。
第三方面,本发明实施例还提供了一种设备,所述设备包括:
一个或多个处理器;
存储器,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如上述第一方面中所述的数字地形模型的生成方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如上述第一方面中所述的数字地形模型的生成方法。
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