[发明专利]一种数字地形模型的生成方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种数字地形模型的生成方法，其特征在于，包括：

构建数字表面模型影像的影像金字塔；

对所述影像金字塔的预设影像层进行滤波处理，确定非地形区域；

在所述非地形区域内，内插每个像素点的高程值；

将内插后的非地形区域的数据与原始地形区域的数据进行融合处理，生成数字地形模型；

所述将内插后的非地形区域的数据与原始地形区域的数据进行融合处理，生成数字地形模型，包括：

将非地形区域的二值图像转换成浮点图像；

使用高斯函数对所述浮点图像进行平滑处理，并将平滑处理后的浮点图像作为非地形区域的数据的权重；

将非地形区域的数据与原始地形区域的数据进行无缝加权融合，生成数字地形模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述影像金字塔的预设影像层进行滤波处理，确定非地形区域，包括：

将所述预设影像层的二维数据按照各个预设方向进行扫描并处理，得到各个预设方向对应的非地形图像；

对各个预设方向对应的非地形图像使用一致性投票方法，确定所述非地形区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述预设影像层的二维数据按照预设方向进行扫描并处理，得到预设方向对应的非地形图像，包括：

将预设影像层的二维数据按照预设方向进行扫描，得到预设数量的一维扫描数据；

对每条一维扫描数据进行处理，得到每条一维扫描数据对应的一维掩模图像；

将各个一维扫描数据对应的一维掩模图像进行组合，得到预设方向对应的非地形图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对每条一维扫描数据进行处理，得到每条一维扫描数据对应的一维掩模图像，包括：

对于每条一维扫描数据，根据预设积分公式计算所述每条一维扫描数据中各个像素点的最大积分值；

根据图论算法和所述各个像素点的最大积分值，计算每条一维扫描数据对应的最大积分累加值；

根据每条一维扫描数据对应的最大积分累加值的跨度范围，确定每条一维扫描数据对应的一维掩模图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，预设积分公式为：

其中，f(x,w)表示最大积分值，x表示一维扫描数据的窗口起点，w表示窗口宽度，g_i表示位置为i处的高程值，h表示非地形点的最小高度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述非地形区域内，内插每个像素点的高程值，包括：

根据所述非地形区域的边界像素点的高程值，确定所述非地形区域内每个像素点的高程值；

在所述非地形区域内通过不规则三角形网内插每个像素点的高程值。

7.一种数字地形模型的生成装置，其特征在于，包括：

影像金字塔构建模块，用于构建数字表面模型影像的影像金字塔；

非地形区域确定模块，用于对所述影像金字塔的预设影像层进行滤波处理，确定非地形区域；

高程值内插模块，用于在所述非地形区域内，内插每个像素点的高程值；

数字地形模块生成模块，用于将内插后的非地形区域的数据与原始地形区域的数据进行融合处理，生成数字地形模型；

数字地形模块生成模块包括：

图像转换单元，用于将非地形区域的二值图像转换成浮点图像；

平滑处理单元，用于使用高斯函数对所述浮点图像进行平滑处理，并将平滑处理后的浮点图像作为非地形区域的数据的权重；

数字地形模块生成单元，用于将非地形区域的数据与原始地形区域的数据进行无缝加权融合，生成数字地形模型。

8.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的数字地形模型的生成方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的数字地形模型的生成方法。