[发明专利]一种基于多尺度变换的行车速度测量方法

权利要求书

1.一种基于多尺度变换的行车速度测量方法，其特征在于，包括：通过CCD摄像机获取行车视频图像信号；选定一视频帧图像A_m*n，设置一个3*3模版窗口区域，然后对视频帧图像A_m*n进行遍历，将视频帧图像A_m*n中模版区域内的像素取其中间像素点的像素值代换原像素值进行多尺度变换；

将多尺度变换后的当前帧与多尺度变换后的上一帧图像相减，判定对应像素值有无变化；对像素值有变化区域计算其变化区域像素中心位置：变化区域中心位置总向量是各帧变化区域中心位置向量的总和，若已知第i帧的变化区域中心位置向量W_i，则变化区域中心位置总向量W可按下式求得：

W＝{W₁,W₂,W₃,…,W_n}；

W_i＝(x_i,y_i,t)，

式中，x_i表示第i帧图像的像素值变化区域中心位置的横坐标，y_i表示第i帧图像的像素值变化区域中心位置的纵坐标，x_imin表示第i帧图像的像素值变化区域最左侧像素点的横坐标，x_imax表示第i帧图像的像素值变化区域最右侧像素点的横坐标，y_imin表示第i帧图像的像素值变化区域最下侧像素点的纵坐标，y_imax表示第i帧图像的像素值变化区域最上侧像素点的纵坐标，t为视频帧的时间；行车速度求解判定，选定第j视频帧,计算x_j-x_j-1是否为0，若为0则说明汽车直线行驶，则行车速度为：

其中，H为图像与实际距离的比例系数；

若x_j-x_j-1是不为0，则说明汽车变道或斜向行驶，则行车速度为：

其中，x_j表示第j帧图像的像素值变化区域中心位置的横坐标，y_j表示第j帧图像的像素值变化区域中心位置的纵坐标，x_j-1表示第j-1帧图像的像素值变化区域中心位置的横坐标，y_j-1表示第j-1帧图像的像素值变化区域中心位置的纵坐标，t_j表示为第j帧图像的时间，t_j-1表示为第j-1帧图像的时间。

2.根据权利要求1所述的一种基于多尺度变换的行车速度测量方法，其特征在于，所述CCD摄像机固定在道路上侧，按照设定频率采集道路视频图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于多尺度变换的行车速度测量方法，其特征在于，所述坐标是基于CCD获取的视频图像的右下角为原点， 向右、向上分别为X轴、Y轴方向。

4.根据权利要求3所述的一种基于多尺度变换的行车速度测量方法，其特征在于，所述视频帧的时间t以秒为单位。

5.根据权利要求1所述的一种基于多尺度变换的行车速度测量方法，其特征在于，所述通过CCD摄像机获取道路视频图像信号步骤后还包括：对获取的道路图像进行滤波，采用自适应维纳滤波器根据道路图像的局部方差来调整滤波器的输出,局部方差越大,滤波器的平滑作用越强，使道路恢复图像f'(r,q)与原始道路图像f(r,q)的均方误差e²＝E[(f(r,q)-f′(r,q))²]最小。

6.根据权利要求4所述的一种基于多尺度变换的行车速度测量方法，其特征在于，所述行车 速度大于设定阈值时，则将当前视频帧图像存储到数据库，进而对车牌进行识别。

7.根据权利要求1所述的一种基于多尺度变换的行车速度测量方法，其特征在于，所述模版窗口区域还可以为4*4、5*5或12*12。

8.根据权利要求1所述的一种基于多尺度变换的行车速度测量方法，其特征在于，所述CCD相机包括可拆卸、可反复充电锂离子电池组，用于提供持续电能。