[发明专利]一种人眼瞳孔定位的方法及装置

权利要求书

1.一种人眼瞳孔定位的方法，其特征在于，包括：

采集用户在注视屏幕上预设的多个注视点中每个注视点时的人眼图像，提取所述每个注视点的人眼图像的瞳孔参数，并根据所述瞳孔参数确定注视点和人眼瞳孔之间的初始映射函数，其中，所述瞳孔参数包括瞳孔轮廓向量和瞳孔的中心点；

实时采集用户在当前注视所述屏幕时的第一人眼图像，提取所述第一人眼图像的瞳孔参数；

确定出所述预设的多个注视点对应的人眼图像中与第一人眼图像对应的瞳孔轮廓向量之间距离最小的第二人眼图像；

基于所述第一人眼图像、所述第二人眼图像所对应的瞳孔的中心点修正所述初始映射函数，并基于修正后的映射函数确定用户当前注视所述屏幕的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述瞳孔参数确定注视点和人眼瞳孔之间的初始映射函数，包括：

基于同一坐标系确定所述每个注视点的坐标，以及确定所述每个注视点的人眼图像所对应的瞳孔的中心点坐标；

将所述每个注视点的坐标以及所述每个注视点所对应的瞳孔的中心点坐标分别代入预设的拟合函数，得到注视点与人眼瞳孔之间的初始映射函数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述每个注视点的坐标以及所述每个注视点所对应的瞳孔的中心点坐标分别代入预设的拟合函数之前，还包括：

将所述每个注视点所对应的瞳孔的中心点坐标进行归一化处理。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，将所述每个注视点的坐标以及所述每个注视点所对应的瞳孔的中心点坐标分别代入预设的拟合函数，得到注视点与人眼瞳孔之间的初始映射函数，包括：

将所述每个注视点的坐标以及所述每个注视点所对应的瞳孔的中心点坐标分别代入预设的拟合函数，计算所述预设的拟合函数中每一项的系数；

将所述每一项的系数带入所述预设的拟合函数，得到映射方程；

将所述映射方程进行格式转换得到所述初始的映射函数。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述每个注视点的人眼图像的瞳孔参数或提取所述第一人眼图像的瞳孔参数，采用如下方式：

确定人眼图像所对应的瞳孔区域的边界曲线，并将人眼图像所对应的边界曲线转换为椭圆曲线；

提取每个所述椭圆曲线中每一项的系数，以及提取所述椭圆曲线的中心点坐标；

基于所述每一项的系数确定所述瞳孔轮廓向量，以及基于所述椭圆曲线的中心点坐标确定所述瞳孔的中心点。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定人眼图像所对应的瞳孔区域的边界曲线，包括：

确定人眼图像中瞳孔区域，提取所述瞳孔区域的多个边界像素点；

将所述多个边界像素点进行曲线拟合，得到所述瞳孔区域的边界曲线。

7.如权利要求1-3、5-6任一项所述的方法，其特征在于，基于所述第一人眼图像、所述第二人眼图像所对应的瞳孔的中心点修正所述初始映射函数，包括：

在同一坐标系下，确定所述第一人眼图像和所述第二人眼图像中瞳孔的中心点坐标，并计算相同方向上中心点坐标的差值；

将所述初始映射函数变换为椭圆曲线函数，并确定所述椭圆曲线函数的中心点坐标，基于所述差值以及所述椭圆曲线函数的中心点坐标确定新的中心点坐标；

基于所述新的中心点坐标修正所述初始映射函数。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述差值以及所述椭圆曲线函数的中心点坐标确定新的中心点坐标之前，还包括：

判断所述差值是否大于预设的阈值；

若不大于所述预设的阈值，基于所述初始映射函数确定用户当前注视所述屏幕的位置。