[发明专利]一种双向出轴伺服直线执行机构在审
| 申请号: | 201910560434.X | 申请日: | 2019-06-26 |
| 公开(公告)号: | CN110173549A | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
| 发明(设计)人: | 周庆辉;王林;李俊杰 | 申请(专利权)人: | 绍兴吉能纳米科技有限公司 |
| 主分类号: | F16H25/22 | 分类号: | F16H25/22;H02K7/06;F15B15/08;B25J9/12 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 312300 浙江省绍兴市滨海*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 内齿套 丝杆 行星 底板 太阳 伺服 电机转子 滚柱丝杆 滑块支架 伺服电机 导轨 螺栓 承载能力 弹性挡圈 电机定子 电机端盖 电机外壳 动力输入 工作噪音 滚柱丝杠 滚柱轴承 机构结构 机构整合 连接限制 螺栓连接 维修成本 移动方便 转速稳定 传动杆 万向节 旋转度 滑块 灵敏 应用 配合 | ||
1.一种双向出轴伺服直线执行机构,其特征在于,该双向出轴伺服直线执行机构包括:底板、导轨、滑块、滑块支架、太阳杆、行星丝杆、内齿套、电机转子、电机定子、电机外壳、电机端盖、螺栓、弹性挡圈;
所述底板与导轨使用螺栓连接,滑块在导轨上直线运动,行星丝杆与太阳柱和内齿套相配合,内齿套与电机转子相连接,滑块与滑块支架相连接,弹性挡圈与太阳杆连接,电机转子,电机定子,电机外壳,电机端盖组成伺服电机,所述双向出轴伺服直线执行机构为采用伺服电机作为动力,滚柱丝杆作为行星丝杆。
2.一种双向出轴伺服直线执行机构,其特征在于,所述直线执行机构为双向太阳杆出轴的结构。
3.一种双向出轴伺服直线执行机构,其特征在于,太阳杆与滑块支架相连接,限制太阳杆的旋转运动,使其只能做直线运动,从而带着滑块在导轨上作直线平移运动。
4.一种双向出轴伺服直线执行机构,其特征在于,所述机构太阳杆两端所作的直线运动为等距同轴直线运动,即当一端太阳杆向一个方向移动时,另一端也会按照相同的方向进行移动。
5.一种双向出轴伺服直线执行机构,其特征在于,太阳杆两端可连接结构件,如:机械手、柱塞缸。
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