[发明专利]一种变电站实景三维智能巡检系统及方法

说明书

本发明公开了一种变电站实景三维智能巡检系统及方法，其中系统包括：感知层，用于采集变电站的实时视频信息；网络层，用于对接收到的实时视频信息进行存储；边缘计算层，用于结合接收到的实时视频信息和预设的数据库对变电站对象状态进行比对分析，并将比对分析结果和实时视频信息上传至云端计算及应用层；云端计算及应用层，用于结合实时视频信息和预先建立的现场3D模型生成并存储3D实景数据，并结合3D实景数据和比对分析结果自动生成巡检统计报表。本发明通过实时采集变电站的实时视频信息后，根据实时视频信息进行比对分析，并自动生成巡检统计报表，极大地提高巡检的工作效率和节约巡检的成本，可广泛应用于智能巡检技术领域。

技术领域

本发明涉及智能巡检技术领域，尤其涉及一种变电站实景三维智能巡检系统及方法。

背景技术

变电站实体大都建设在比较偏僻的地方，采用人力对变电站进行实地巡检需要耗费大量的人力、物力，而且巡检人员需要进入变电站查找巡检目标，并逐一查看巡检项，操作繁琐。随着变电站智能化进程的不断推进，数字化变电站正逐渐向智能变电站过度，智能化变电站对设备的状态监测与操作运行需要远程可视化与自动化，以实现变电站真正的无人值班，并提高变电站的安全运行水平。

目前变电站中使用的视频监控系统大都是采用固定监测，通过安装摄像头进行监控的方式，大多只能提供2D的视频监控画面，未能将变电站现场的实时视频流与变电站现场的三维模型融合来生成变电站现场的3D实景监控画面，无法提供360度无死角的沉浸式漫游巡检体验，难以达到真实巡视的效果。而且，现有的巡检系统无法自动分析变电站对象的类型，并分析变电站对象的状态是否正常，无法满足工作人员对现有变电站对智能化巡检的要求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种自动对变电站对象进行巡检分析和提高3D实景监控的巡检系统及方法。

本发明所采用的第一技术方案是：

一种变电站实景三维智能巡检系统，包括：

感知层，用于采集变电站的实时视频信息，并将采集到的实时视频信息上传至网络层，所述实时视频信息包括固定实时视频信息和移动实时视频信息；

网络层，用于对接收到的实时视频信息进行存储，以及将实时视频信息上传至边缘计算层；

边缘计算层，用于结合接收到的实时视频信息和预设的数据库对变电站对象状态进行比对分析，并将比对分析结果和实时视频信息上传至云端计算及应用层；

云端计算及应用层，用于结合实时视频信息和预先建立的现场3D模型生成并存储3D实景数据，并结合3D实景数据和比对分析结果自动生成巡检统计报表。

进一步，所述感知层包括：

高清视频采集模块，用于采集变电站内固定区域的固定实时视频信息，并将固定实时视频信息上传至网络层；

巡检机器人，用于在变电站内移动，以及移动采集变电站的移动实时视频信息，并将移动实时视频信息上传至网络层。

进一步，所述网络层包括：

视频硬盘录像机，用于对接收并存储固定实时视频信息，并将固定实时视频信息上传至边缘计算层；

安全网关，用于接收移动实时视频信息，并将移动实时视频信息转发至机器人后台服务器；

机器人后台服务器，用于监控巡检机器人的工作状态，并采集巡检机器人的位置信息，以及存储实时视频信息并将移动实时视频信息上传至边缘计算层。

进一步，所述边缘计算层包括：

智能分析主机，用于结合接收到的实时视频信息和预设的数据库对变电站对象状态进行比对分析，并将比对分析结果和实时视频信息上传至云端计算及应用层；