[发明专利]一种变电站实景三维智能巡检系统及方法

权利要求书

1.一种变电站实景三维智能巡检系统，其特征在于，包括：

感知层，用于采集变电站的实时视频信息，并将采集到的实时视频信息上传至网络层，所述实时视频信息包括固定实时视频信息和移动实时视频信息；

网络层，用于对接收到的实时视频信息进行存储，以及将实时视频信息上传至边缘计算层；

边缘计算层，用于结合接收到的实时视频信息和预设的数据库对变电站对象状态进行比对分析，并将比对分析结果和实时视频信息上传至云端计算及应用层；

云端计算及应用层，用于结合实时视频信息和预先建立的现场3D模型生成并存储3D实景数据，并结合3D实景数据和比对分析结果自动生成巡检统计报表。

2.根据权利要求1所述的一种变电站实景三维智能巡检系统，其特征在于，所述感知层包括：

高清视频采集模块，用于采集变电站内固定区域的固定实时视频信息，并将固定实时视频信息上传至网络层；

巡检机器人，用于在变电站内移动，以及移动采集变电站的移动实时视频信息，并将移动实时视频信息上传至网络层。

3.根据权利要求2所述的一种变电站实景三维智能巡检系统，其特征在于，所述网络层包括：

视频硬盘录像机，用于对接收并存储固定实时视频信息，并将固定实时视频信息上传至边缘计算层；

安全网关，用于接收移动实时视频信息，并将移动实时视频信息转发至机器人后台服务器；

机器人后台服务器，用于监控巡检机器人的工作状态，并采集巡检机器人的位置信息，以及存储并将移动实时视频信息上传至边缘计算层。

4.根据权利要求3所述的一种变电站实景三维智能巡检系统，其特征在于，所述边缘计算层包括：

智能分析主机，用于结合接收到的实时视频信息和预设的数据库对变电站对象状态进行比对分析，并将比对分析结果和实时视频信息上传至云端计算及应用层；

综合监控主机，用于根据分析结果对变电站进行监控，并在检测到变电站对象出现故障时，发出报警信息。

5.根据权利要求4所述的一种变电站实景三维智能巡检系统，其特征在于，所述云端计算及应用层包括：

管理服务器，用于对云端计算及应用层内的硬件设备及软件设备进行管理；

流媒体服务器，用于控制3D实景数据的格式转换以及传输，以实现远程巡检变电站；

实景三维服务器，用于结合实时视频信息和预先建立的现场3D模型生成并存储3D实景数据，并根据3D实景数据展示三维实景视频，以及结合3D实景数据和比对分析结果自动生成巡检统计报表。

6.根据权利要求1所述的一种变电站实景三维智能巡检系统，其特征在于，还包括：

3D扫描装置，用于扫描变电站的三维数据并上传；

模型生成模块，用于根据扫描到的三维数据生成并存储现场3D模型。

7.一种变电站实景三维智能巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集并存储变电站内的实时视频信息，所述实时视频信息包括固定实时视频信息和移动实时视频信息；

结合接收到的实时视频信息和预设的数据库对变电站对象状态进行比对分析，并获得比对分析结果；

结合实时视频信息和预先建立的现场3D模型生成并存储3D实景数据；

结合3D实景数据和比对分析结果自动生成巡检统计报表。

8.根据权利要求7所述的一种变电站实景三维智能巡检方法，其特征在于，还包括建立现场3D模型步骤，所述建立现场3D模型步骤具体为：

扫描变电站环境的三维数据；

根据扫描到的三维数据生成并存储现场3D模型。

9.根据权利要求7所述的一种变电站实景三维智能巡检方法，其特征在于，所述采集并存储变电站内的实时视频信息这一步骤，具体为：

采用高清视频采集模块采集变电站内固定区域的固定实时视频信息；

控制巡检机器人变电站内移动，并移动采集变电站的移动实时视频信息。

10.根据权利要求9所述的一种变电站实景三维智能巡检方法，其特征在于，所述结合实时视频信息和预先建立的现场3D模型生成并存储3D实景数据这一步骤，包括以下步骤：

将实时视频信息叠加至预设的现场3D模型，并进行融合处理后，生成并存储3D实景数据。