[发明专利]由补偿引线进行的磁性拾取消除

说明书

本发明题为“由补偿引线进行的磁性拾取消除”。本发明公开了一种布线组件，该布线组件包括差分输入端口、差分输出端口以及第一对电引线和第二对电引线。差分输入端口被构造成在布线组件的第一端部处接收来自传感器的差分信号。差分输出端口被构造成在布线组件的第二端部处输出差分信号。第一对电引线和第二对电引线将差分信号从第一端部传送到第二端部，并以由布线组件消除周围磁场的拾取的构型在第一端部和第二端部处彼此连接。

技术领域

本发明整体涉及传感器布线方案的改进，并且具体地涉及用于减轻磁位置跟踪系统中的磁性拾取的布线方案。

背景技术

提出了用于改进体内磁位置传感器及其集成的各种技术。例如，PCT国际专利申请公布WO 2017/136599描述了用于在磁环境中使用的医疗设备组件，该医疗设备组件包括医疗设备，所述医疗设备包括具有近端部分和远端部分的轴。该设备还包括位于轴的远端部分处的位置传感器，该位置传感器包括从其延伸到轴的近端部分的第一引线和第二引线。该设备还包括机电连接器，该机电连接器在其第一端部上具有多个连接点。这些连接点中的第一连接点和第二连接点分别电连接到第一传感器引线和第二传感器引线。连接器还包括电联接到第三连接点和第四连接点的误差回路区段。误差回路区段有助于形成可用于针对磁噪声进行校正的补偿回路。

又如，美国专利6,073,043描述了用于确定远程对象相对于参考坐标系的位置和取向的方法和装置。该装置可用于定位导管或内窥镜的端部、针对计算机数据库将对象数字化、虚拟现实以及运动跟踪。该装置包括：多个场产生元件，用于产生电磁场；驱动器，用于向产生元件施加产生彼此可区分的多个电磁场的信号；远程传感器，具有一个或多个场感测元件，用于感测所产生的场；以及处理器，用于将该一个或多个感测元件的输出处理成远程对象相对于产生元件参考坐标系的位置和取向。此处提出的方法也可作为最终的“修正”阶段应用于其它磁跟踪技术，以提高其位置和取向解的准确性。

在另一个领域中，美国专利6,263,229描述了制作磁共振导管线圈的方法的若干实施方案。在柔性电绝缘的基底构件上图案化电连接到彼此的至少一对基本上平行的导电线圈元件。在线圈组件之上设置导管。在一个实施方案中，提供第二对基本上平行的导电线圈元件以便形成正交线圈。在一些实施方案中，可提供调谐和匹配电路以及去耦合电路。还公开了通过这些方法产生的(a)线圈、(b)线圈组件以及(c)包含线圈组件的导管线圈。线圈可以是小型化的，以便于容易地插入合适的护套(诸如探针或导管)内以进入患者体内，包括进入体窍中、或进入血管中、或进入身体的内部区域中。

发明内容

本发明的实施方案提供了一种布线组件，该布线组件包括差分输入端口、差分输出端口、以及第一对电引线和第二对电引线。差分输入端口被构造成在该布线组件的第一端部处接收来自传感器的差分信号。差分输出端口被构造成在该布线组件的第二端部处输出该差分信号。第一对电引线和第二对电引线将该差分信号从该第一端部传送到该第二端部，并以由该布线组件消除周围磁场的拾取的构型在该第一端部和该第二端部处彼此连接。

在一些实施方案中，该布线组件还包括读出电路，该读出电路被联接以接收在该布线组件的该第二端部处输出的该差分信号。

在一些实施方案中，该第一对引线和该第二对引线在预设公差内涵盖相同面积。

在一个实施方案中，该第二对引线反向并联连接到该第一对引线。

在另一个实施方案中，该第二对引线串联连接到该第一对引线。

在一些实施方案中，该第一对引线和该第二对引线被图案化在柔性印刷电路板(PCB)上。

在一些实施方案中，该传感器包括磁传感器。