[发明专利]一种交通图像去雾综合评价方法

权利要求书

1.一种交通图像去雾综合评价方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：获取雾霾天气下去雾前后的交通图像；

步骤2：求取步骤1中获得的交通图像的对比度衡量指标ICI、自然度衡量指标CNI及图像色彩变化指标CRI；

步骤3：利用步骤2得到的对比度衡量指标ICI、自然度衡量指标CNI及图像色彩变化指标CRI求取综合评价指标CRN。

2.根据权利要求1所述的一种交通图像去雾综合评价方法，其特征在于，步骤2中所述对比度衡量定义如下：

式中，ICI是对比度衡量指标，n_r表示去雾后交通图像的可见边数目，n₀表示去雾前交通图像的可见边数目。

3.根据权利要求1所述的一种交通图像去雾综合评价方法，其特征在于，步骤2中所述的自然度衡量定义如下：

N_sk＝exp(-0.5*((S_{avg_sk}-0.76)/0.52)²)

N_gr＝exp(-0.5*((S_{avg_gr}-0.81)/0.53)²)

N_sy＝exp(-0.5*((S_{avg_sy}-0.43)/0.22)²)

CNI＝(n_sk*N_sk+n_gr*N_gr+n_sy*N_sy)/(n_sk+n_gr+n_sy)

式中，CNI为自然度衡量指标，N_sk为色调取值为25-70的像素，N_gr为色调取值为85-135的像素，N_sy为色调取值为180-260的像素，S_{avg_sk}、S_{avg_gr}、S_{avg_sy}分别为这三类像素的饱和度均值，n_sk、n_gy、n_sy分别为这三类像素点的个数。

4.根据权利要求1所述的一种交通图像去雾综合评价方法，其特征在于，步骤2中的图像色彩变化指数定义如下：

取：

其中，O₁、O₂、O₃为定义的中间变量，O_1I、O_2I为去雾前图像的中间变量，O_1J、O_2J为去雾后图像的中间变量，R、G、B为彩色图像的三个色彩通道，IR、IG、IB为去雾前图像的三个色彩通道，JR、JG、JB为去雾后图像的三个色彩通道，H为理论上去雾前后不发生改变的变量，即H为去雾变化前后，色调未发生改变的项，对参数O进行扩充，则有：

式中O_1′、O_2′和O_1″、O_2″是O₁、O₂的扩充，将去雾前三个通道每个像素点求取的H₀值与对应去雾前的H₁进行相减，并求取其绝对值S，之后再将所有的S相加，并求取其平均值，其平均值即为色彩变化度指标CRI。

5.根据权利要求1所述的一种交通图像去雾综合评价方法，其特征在于，步骤3中所述的综合评价指标CRN，定义如下：

其中，ICI为图像自然度指标，CNI为图像自然度指标，CRI为图像色彩变化度指标，n₁、n₂为参数。

6.根据权利要求5所述的一种交通图像去雾综合评价方法，其特征在于，n₁＝5，n₂＝2。