[发明专利]一种自动抽漆生产线的上料装置

说明书

本发明涉及一种自动抽漆生产线的上料装置，尤其用于鱼竿的抽漆，包括料仓、踏板、支架、顶升机构和尺寸自适应机构，所述支架下部设有两组所述顶升机构，所述支架上部设有所述料仓，所述料仓上部设有所述尺寸自适应机构，所述料仓为利于上料的倒三角构型，底部设有两个方形通孔，所述顶升机构穿过两方形通孔将待抽漆鱼竿举升至所述抓取装置可抓取的位置上，所述料仓用于盛装待抽漆的鱼竿，本发明的鱼竿抽漆过程，代替人工实现了完全自动化；本发明可实现不同尺寸鱼竿的抽漆，大大提高了鱼竿抽漆的生产效率。

技术领域

本发明涉及一种自动抽漆生产线的上料装置，尤其用于鱼竿的抽漆。

背景技术

由于碳织布是深灰色，因此要制作浅色的鱼竿，必须先以白色底漆打底，再将所需的颜色一层层地着上，在产业上大都是以“抽漆”方式完成。所谓“抽漆”，是将漆料放置于一个抽漆的容器中，容器的其中一面有一片橡胶皮，皮上则有小于杆子直径的圆孔，将裸竿浸入漆槽，一端穿过圆孔并将其抽出，便可以使漆均匀涂布在裸竿之上。在现有技术中，多是纯人工完成鱼竿的抽漆工艺，效率较低，而且抽漆鱼竿长度的不同，也大大降低了抽漆效率，使得鱼竿抽漆无法形成产业化。

发明内容

本发明的目的在提供一种自动抽漆生产线的上料装置，主要应用于鱼竿的抽漆。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动抽漆生产线的上料装置，包括料仓、踏板、支架、顶升机构和尺寸自适应机构，所述支架下部设有两组所述顶升机构，所述支架上部设有所述料仓，所述料仓上部设有所述尺寸自适应机构，所述料仓为利于上料的倒三角构型，底部设有两个方形通孔，所述顶升机构穿过两方形通孔将待抽漆鱼竿举升至所述抓取装置可抓取的位置上，所述料仓用于盛装待抽漆的鱼竿。

进一步的，所述顶升机构包括顶升立柱、顶出板、支架、顶升气缸、顶升立柱摩擦条，所述顶升气缸与所述顶升立柱连接，所述顶升气缸驱动所述顶升立柱升降，所述顶出板设在所述顶升立柱的顶端，所述顶出板上设有两个与适配鱼竿外圆的凹槽。

进一步的，所述尺寸自适应机构包括导向光轴、锁定直线轴承和调节挡板，所述调节挡板设在所述导向光轴两端，两个所述导向光轴两端都各设有两个所述锁定直线轴承，调节挡板设有两个通孔，两个所述导向光轴依次穿过锁定直线轴承和调节挡板的通孔，形成一个横向距离可调的构型，实现对不同尺寸鱼竿的上料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明的鱼竿抽漆过程，代替人工实现了完全自动化；2、本发明可实现不同尺寸鱼竿的抽漆，大大提高了鱼竿抽漆的生产效率。

附图说明

图1上料装置俯视图；

图2上料装置侧视图；

图3抓手机构示意图；

图中：料仓11、导向光轴12、锁定直线轴承13、顶升立柱14、顶出板15、踏板16、支架17、顶升气缸18、顶升立柱摩擦条19、夹爪41、旋转轴42、支架43、伺服电机44、主动带轮45、皮带46、从动带轮47、气缸48。

具体实施方式

所述上料装置包括料仓11、踏板16、支架17、顶升机构和尺寸自适应机构，所述支架17下部设有两组所述顶升机构，所述支架17上部设有所述料仓11，所述料仓11上部设有所述尺寸自适应机构，所述料仓17为利于上料的倒三角构型，底部设有两个方形通孔，所述顶升机构穿过两方形通孔将待抽漆鱼竿举升至所述抓取装置可抓取的位置上，所述料仓11用于盛装待抽漆的鱼竿。