[发明专利]图像处理方法、装置、介质和电子设备在审
| 申请号: | 201910557191.4 | 申请日: | 2019-06-25 |
| 公开(公告)号: | CN112132913A | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
| 发明(设计)人: | 高乐;刘高;魏炎桐;倪光耀 | 申请(专利权)人: | 北京字节跳动网络技术有限公司 |
| 主分类号: | G06T11/00 | 分类号: | G06T11/00 |
| 代理公司: | 北京竹辰知识产权代理事务所(普通合伙) 11706 | 代理人: | 陈龙 |
| 地址: | 100041 北京市石景山区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 介质 电子设备 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
在所述图像中设置锚点,其中所述锚点以坐标标记;
获取所述图像中目标对象对应的多个关键点,其中每个关键点以坐标标记;
将所述目标对象分割为一个或多个图像区域;
根据所述锚点的坐标,确定相应锚点对应的图像区域;
根据所述锚点的坐标和所述多个关键点的坐标,计算相应关键点对应的权重;以及
通过对所述多个关键点的加权处理,确定所述锚点与所述目标对象的相对位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述锚点的个数为一个或多个,所述目标对象对应的多个关键点至少为三个。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述目标对象分割为一个或多个图像区域,包括:
采用点集的三角剖分算法将所述目标对象按照所述关键点分割成N个三角形图像区域,其中N为自然数。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述锚点的坐标,确定相应锚点对应的图像区域,包括:
在所述多个关键点的坐标中选择三个关键点的坐标;
计算所述三个关键点的坐标组成的大三角形的面积;
根据所述锚点的坐标,采用海伦公式计算该锚点与所述三个关键点坐标中的每两个组成的三个小三角形面积;
如果三个所述小三角形面积的和等于所述大三角形面积,则该锚点位于所述大三角形内部,则该大三角形的区域为所述锚点对应的图像区域。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
基于权利要求4的方法,如果不存在三个关键点使得三个所述小三角形面积的和等于所述大三角形面积的情况,则该锚点位于所述目标对象的外部,则选择目标对象范围内设定的三角形区域为所述锚点对应的图像区域。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述锚点的坐标实时动态选择对应的所述目标对象中的图像区域。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过对所述多个关键点的加权处理,确定所述锚点与目标对象的相对位置,包括:
根据所述锚点的坐标和所述关键点的坐标建立三元一次方程组,计算所述三个关键点对应的权重;
通过对所述三个关键点权重求和,从而确定所述锚点与所述目标对象的相对位置。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述三个关键点对应的权重计算方法如下:
解三元一次方程组:
x0=w1*x1+w2*x2+w3*x3
y0=w1*y1+w2*y2+w3*y3
w1+w2+w3=1
解上述方程得到:
w3=((y0-y1)*(x2-x1)-(x0-x1)*(y2-y1))/((y3-y1)*(x2-x1)-(x3-x1)*(y2-1))y
w2=(x0-x1-w3*(y3-y1))/(x3-x1)
w1=1-w2-w3
其中,设定锚点的坐标O(x0,y0),三个关键点的坐标分别为A(x1,y1)、B(x2,y2)、C(x3,y3),三个关键点权重分别为w1、w2、w3。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述目标对象为图片或视频中的人物或动物的脸部或头部。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述锚点用于确定图片或视频流中的贴纸的位置。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,
所述方法用于在相机输入视频流中确定人物的脸部与贴纸的相对位置。
12.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,
所述目标对象为人物的脸部,当所述锚点在所述脸部范围以外时,默认选择两个眼睛和鼻子端部作为三个关键点。
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