[发明专利]一种自动装袋的自动售菜机

权利要求书

1.一种自动装袋的自动售菜机，包括箱体外壳(1)及设置于箱体外壳(1)内的货架(2)，所述的货架(2)具有多个货架层(21)，每个货架层(21)具有多个并列的货物槽位(211)，各货物槽位(211)均设有出货机构(22)，

其特征在于，该自动售菜机还包括：

托板单元(3)，包围于货架(2)外，具有位于货架(2)前侧的出货托板(31)及位于货架(2)后侧的出货电机(32)，所述的出货电机(32)可沿货物槽位(211)排列方向运动，并可通过离合机构与各货物槽位(211)的出货机构(22)传动连接，

托板升降单元(4)，用于带动托板单元(3)升降，使托板单元(3)运动至与各货架层(21)对应的位置处，

自动装袋单元(5)，设置于出货托板(31)的一端，随托板单元(3)升降。

2.根据权利要求1所述的一种自动装袋的自动售菜机，其特征在于，所述的离合机构为牙嵌式电磁离合器，包括设置于出货电机(32)输出轴上的半离合器A(321)、与各货物槽位(211)的出货机构(22)后端可转动连接的连接轴(23)以及设置于连接轴(23)上半离合器B(24)，半离合器A(321)和半离合器B(24)的相对面上设有相互嵌合的牙槽和牙齿。

3.根据权利要求2所述的一种自动装袋的自动售菜机，其特征在于，所述的出货机构(22)为螺旋条(221)或传送带(222)；

当出货机构(22)为螺旋条(221)时，螺旋条(221)的后端与连接轴(23)固定连接；

当出货机构(22)为传送带(222)时，传送带(222)的主动轮设置于货物槽位(211)的后端，且主动轮上设有锥形齿轮A(2221)，连接轴(23)上设有与锥形齿轮A(2221)啮合的锥形齿轮B(25)，锥形齿轮A(2221)的转动平面与锥形齿轮B(25)的转动平面垂直。

4.根据权利要求1所述的一种自动装袋的自动售菜机，其特征在于，所述的托板单元(3)还包括设置于货架(2)左右两侧的侧板(33)，托板(31)的两端连接在两个侧板(33)的前端，出货电机(32)通过丝杠机构设置于两个侧板(33)的后端之间，所述的丝杠机构由择位丝杠(341)、择位电机(342)及择位导杆组成，所述的择位丝杠(341)及择位导杆位于两个侧板(33)的后端之间，择位电机(342)固定于一个侧板(33)上，并与择位丝杠(341)传动连接，出货电机(32)通过连接座(35)连接于择位丝杠(341)和择位导杆上。

5.根据权利要求4所述的一种自动装袋的自动售菜机，其特征在于，所述的托板升降单元(4)包括分居货架(2)左右两侧的升降丝杠(42)和升降导杆(43)以及与升降丝杠(42)传动连接的托板升降电机(41)，托板单元(3)的两个侧板(33)上分别设有与升降丝杠(42)和升降导杆(43)相匹配的升降螺母(44)。

6.根据权利要求1所述的一种自动装袋的自动售菜机，其特征在于，所述的出货托板(31)设有高度逐渐降低的滚筒组(311)，用于引导货物向自动装袋单元(5)传输。

7.根据权利要求1所述的一种自动装袋的自动售菜机，其特征在于，所述的自动装袋单元(5)包括：

装袋盒体(51)，其前侧和顶部敞口，连接于出货托板(31)的端部，且顶部敞口与出货托板(31)的端部相接，

购物袋撑开机构，设置于装袋盒体(51)内，用于将购物袋(6)撑开，

升降平台机构，位于购物袋撑开机构下方，用于在货物未落入购物袋(6)中时升高，并在货物落入购物袋(6)后下降，以缓冲货物下落的冲击力。