[发明专利]长U弯管机的送料控制方法及长U弯管机

说明书

本发明公开了长U弯管机的送料控制方法及长U弯管机，长U弯管机具有夹持管材向前运送的送料装置，送料控制方法包括：检测管材是否运送到达预设距离，若是则降低送料装置的运送速度和/或夹持力。本发明能避免管材顶弯变形及切口不平整的问题，有效提高长U弯管机加工质量。

技术领域

本发明涉及长U弯管机，尤其涉及长U弯管机的送料控制方法。

背景技术

长U弯管机用于空调两器长U管的加工，现有长U弯管机的结构包括：送料装置、切料装置、折弯装置、折弯装置等，送料装置将铜管运送至预设切料位置，折弯装置将铜管夹紧固定，切料装置将铜管切断后，通过折弯装置将铜管折弯成U型。目前长U弯管机均采用匀速送料，送料时间长且送料快到位时容易出现铜管顶弯变形的现象，而且由于铜管仅有中部被折弯装置固定，铜管后端的定位不稳定，送料结束后如果没有反向拉料就直接切割，铜管切口处容易出现不平整的现象。

因此，如何设计能有效提高长U弯管机加工质量的送料控制方法是业界亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决现有长U弯管机加工质量差的缺陷，本发明提出长U弯管机的送料控制方法及长U弯管机。

本发明采用的技术方案是，设计长U弯管机的送料控制方法，长U弯管机具有夹持管材向前运送的送料装置，送料控制方法包括：检测管材是否运送到达预设距离，若是则降低送料装置的运送速度和/或夹持力。

优选的，长U弯管机还具有切料装置和折弯装置，切料装置位于送料装置和折弯装置之间。送料控制方法还包括：降低送料装置的运送速度和/或夹持力后，继续向前运送管材，检测管材是否运送到预设切料位置，若是则折弯装置夹持固定管材，送料装置反向运送。

优选的，送料控制方法还包括：检测反向运送的实际时间，在实际时间达到预设时间时送料装置停止运送。

优选的，送料控制方法还包括：送料装置停止运送后，切料装置切割管材。

本发明还提供了长U弯管机，长U弯管机的送料装置采用上述送料控制方法运送管材。

优选的，送料装置包括至少一组运送机构，运送机构包括第一传送带和第二传送带，第一传送带的一传送面与第二传送带的一传送面相邻，两个相邻的传送面相互面对，两个相邻的传送面夹持管材向前运送。

优选的，运送机构还包括：调节两个相邻的传送面之间夹持力的调节装置。

优选的，调节装置包括：固定夹块、与固定夹块间隔设置的活动夹块、活塞杆与活动夹块传动连接的气缸，两个相邻的传送面夹持在固定夹块和活动夹块之间，气缸的气压减小时两个相邻的传送面之间的夹持力降低。

优选的，运送机构还包括驱动第一传送带和第二传送带运送管材的电机，电机的输出轴安装有检测运送距离的编码器。

优选的，长U弯管机设有用于检测管材是否运送到预设切料位置的压力传感器，管材的前端接触压力传感器时到达预设切料位置。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、送料到预设距离时，送料速度由快转慢，降低管材运送到预设切料位置时受到的冲击力，防止管材被顶弯；

2、送料到预设距离时，送料夹持力减小，管材前端被顶住时可向后移动调整位置，防止管材被顶弯；

3、送料到预设切料位置、管材的中部被夹紧固定后，反向送料以张紧管材，管材切割后切口处比较平整。

附图说明

下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：

图1是本发明中长U弯管机的结构示意图；

图2是本发明中送料装置和切料装置的立体示意图；