[发明专利]长U弯管机的送料控制方法及长U弯管机

权利要求书

1.一种长U弯管机的送料控制方法，所述长U弯管机具有夹持管材向前运送的送料装置、切料装置和折弯装置，所述切料装置位于所述送料装置和所述折弯装置之间；其特征在于，所述送料控制方法包括：检测管材是否运送到达预设距离，若是则降低所述送料装置的运送速度和夹持力；

所述降低送料装置的运送速度和夹持力后，继续向前运送所述管材，检测所述管材是否运送到预设切料位置，若是则所述折弯装置夹持固定所述管材，所述送料装置反向运送，以使管材上位于送料装置和折弯装置之间的部位张紧；

检测反向运送的实际时间，在所述实际时间达到预设时间时所述送料装置停止运送，所述送料装置停止运送后，所述切料装置切割所述管材。

2.一种长U弯管机，其特征在于，所述长U弯管机的送料装置采用如权利要求1所述送料控制方法运送管材。

3.如权利要求2所述的长U弯管机，其特征在于，所述送料装置包括至少一组运送机构，所述运送机构包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带的一传送面与所述第二传送带的一传送面相邻，两个相邻的传送面相互面对，所述两个相邻的传送面夹持管材向前运送。

4.如权利要求3所述的长U弯管机，其特征在于，所述运送机构还包括：调节所述两个相邻的传送面之间夹持力的调节装置。

5.如权利要求4所述的长U弯管机，其特征在于，所述调节装置包括：固定夹块、与所述固定夹块间隔设置的活动夹块、活塞杆与所述活动夹块传动连接的气缸，所述两个相邻的传送面夹持在所述固定夹块和所述活动夹块之间，所述气缸的气压减小时所述两个相邻的传送面之间的夹持力降低。

6.如权利要求3所述的长U弯管机，其特征在于，所述运送机构还包括驱动所述第一传送带和所述第二传送带运送管材的电机，所述电机的输出轴安装有检测运送距离的编码器。

7.如权利要求2所述的长U弯管机，其特征在于，所述长U弯管机设有用于检测管材是否运送到预设切料位置的压力传感器，所述管材的前端运送至接触所述压力传感器时到达所述预设切料位置。