[发明专利]标签的转送装置

说明书

本发明的目的是提供一种能够准确地将标签贴附于袋口且结构简单的标签的转送装置，包括吸附标签的吸盘，吸盘设置在伸缩机构的自由端，远离自由端的伸缩机构的另一端与转位机构相连，转位机构带动吸盘在上下方向和前后的转位，吸盘上吸附的标签由板面位于水平方向转位至铅垂方向。吸盘从取到标签到将标签转移到位的过程中，始终都在一个吸盘上，没有相隔吸盘对接交换的动作，因此只需配备一套管路和阀组控制单元即可；再者由于包装袋袋口的软塌特性，伸缩机构可以控制其伸缩量从而保证伸缩机构自由端的标签能够抵达袋口处；另外伸缩机构在转位的过程中，始终保持在收缩的姿态，也就是说伸缩机构在转位的过程中占用的空间小。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种标签转运装置。

背景技术

在自动称量、自动套袋、自动封口的全自动包装作业过程中，完成物料灌装的包装袋在进行热合封口或缝纫封口前，需要在编织袋上黏贴标签，例如防伪标签、企业商标等，并配合缝包机将标签缝合于包装袋上。

名称为《一种自动贴标签装置》(专利号为：CN105501590B)的中国专利公开了：包括取标签机构和贴标签机构，在取标签机构和贴标签机构上分别设置了吸盘b4与吸盘a9，两者位置对接时吸盘b4与吸盘a9的吸附动作交换完成标签的交接，因此，需要为吸盘b4与吸盘a9各配备一套管路和阀组控制单元，鉴于取标签机构和贴标签机构还要完成旋转动作，管路与设备发生刮擦现象频繁，故障隐患多多。再者，旋转气缸b7上的连接杆5以固定半径旋转，所以吸盘b4的旋转路径是确定的，也就是标签的移动路径是确定的，由于包装袋袋口的软塌特性，标签与包装袋袋口处的待贴附位并不确定，或无法贴近袋体或与袋体刮擦，或导致标签掉落或导致标签损伤；另外，活塞杆11与连接杆5需要彼此对接，为此需要提供大尺寸的机架和宽敞的自由空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够准确地将标签贴附于袋口且结构简单的标签的转送装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种标签的转送装置，包括吸附标签的吸盘，吸盘设置在伸缩机构的自由端，远离自由端的伸缩机构的另一端与转位机构相连，转位机构带动吸盘在上下方向和前后的转位，吸盘上吸附的标签由板面位于水平方向转位至铅垂方向。

上述方案中，吸盘从取到标签到将标签转移到位的过程中，始终都在一个吸盘上，没有相隔吸盘对接交换的动作，因此只需配备一套管路和阀组控制单元即可；再者由于包装袋袋口的软塌特性，伸缩机构可以控制其伸缩量从而保证伸缩机构自由端的标签能够抵达袋口处；另外伸缩机构在转位的过程中，始终保持在收缩的姿态，也就是说伸缩机构在转位的过程中占用的空间小。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为贴附标签时的俯视图。

具体实施方式

为了便于说明和方便理解，首先说明和定义几个基本的方向和位置概念。包装袋所在侧为前方，标签的转送装置所在侧为后方，标签是自后方转送到前方的包装袋临近转送装置的一侧，然后包装袋的袋口部分向下翻折，将标签压在翻折的袋口和袋体之间。

参阅图1-图3，一种标签的转送装置，包括吸附标签的吸盘10，吸盘10设置在伸缩机构的自由端，远离自由端的伸缩机构的另一端与转位机构相连，转位机构带动吸盘10在上下方向和前后方向的转位，吸盘10上吸附的标签由板面位于水平方向转位至铅垂方向。吸盘10从取到标签到将标签转移到位的过程中，始终都在一个吸盘10上，没有相隔吸盘10对接交换的动作，因此只需配备一套管路和阀组控制单元即可；再者由于包装袋袋口的软塌特性，伸缩机构可以控制其伸缩量从而保证伸缩机构自由端的标签能够抵达袋口处；伸缩机构在转位的过程中，始终保持在收缩的姿态，也就是说伸缩机构在转位的过程中占用的空间小。