[发明专利]标签的转送装置

权利要求书

1.一种标签的转送装置，包括吸附标签的吸盘(10)，其特征在于：吸盘(10)设置在伸缩机构的自由端，远离自由端的伸缩机构的另一端与转位机构相连，转位机构带动吸盘(10)在上下方向和前后方向的转位，吸盘(10)上吸附的标签由板面位于水平方向转位至铅垂方向。

2.根据权利要求1所述的标签的转送装置，其特征在于：所述的伸缩机构为气缸(20)，吸盘(10)通过吸盘支架(11)固定在气缸(20)的活塞杆(21)端部。

3.根据权利要求1所述的标签的转送装置，其特征在于：转位机构包括第一旋转气缸(31)，第一旋转气缸(31)的转轴与气缸(20)的缸体(22)固定连接，第一旋转气缸(31)的缸体与第二旋转气缸(32)的转轴固定连接，第一旋转气缸(31)的转轴轴芯为水平方向布置、第二旋转气缸(32)的转轴轴芯为铅垂方向布置。

4.根据权利要求3所述的标签的转送装置，其特征在于：气缸(20)和第一旋转气缸(31)之间通过第一连接板(33)连接，第一连接板(33)上开设有螺纹孔，气缸(20)和第一旋转气缸(31)分置于第一连接板(33)板面两侧，螺栓穿过螺纹孔与气缸(20)的缸体(22)、第一旋转气缸(31)的转轴固定连接，第一旋转气缸(31)的缸体和第二旋转气缸(32)的转轴通过L型的第二连接板(34)连接，第二旋转气缸(32)的缸体通过第三连接板(35)固定在机架(40)上。

5.根据权利要求4所述的标签的转送装置，其特征在于：用于容纳标签的标签盒(50)设置在立式状态下的气缸(20)的正上方，标签盒(50)包括水平方向布置的标签托架(51)，标签托架(51)的板面上设置有贯通的缺口，标签托架(51)的上板面立式布置有挡板(52)，活塞杆(21)带动吸盘(10)自缺口伸入并吸取标签。

6.根据权利要求5所述的标签的转送装置，其特征在于：标签托架(51)上设置有侧吹气嘴(53)，侧吹气嘴(53)自侧边向标签盒(50)内的底层标签的落下路径所在侧喷吹气流。

7.根据权利要求6所述的标签的转送装置，其特征在于：侧吹气嘴(53)的吹气方向为斜向上且与水平面的夹角为0-55°。

8.根据权利要求2所述的标签的转送装置，其特征在于：所述气缸(20)为双杆气缸，吸盘支架(11)上设有至少两个吸盘(10)。