[发明专利]图像畸变校正方法和装置

权利要求书

1.一种图像畸变校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待校正的畸变图像中每个像素点的第一坐标；

获取与所述第一坐标对应的第二坐标，其中，所述第二坐标是与所述第一坐标对应的无畸变坐标；

确定所述畸变图像的图像复杂度，并根据所述图像复杂度确定校正程度参数；

获取所述第一坐标与所述畸变图像的中心坐标点的距离，根据预设的平滑处理函数确定与所述距离和所述校正程度参数对应的平滑处理系数，其中，所述平滑处理函数用于指示所述距离与所述校正程度参数之和与所述平滑处理系数的正相关关系；所述平滑处理函数为：

其中，x为所述距离对应的归一化距离，S(x)为所述平滑处理系数，a为所述校正程度参数；

根据所述平滑处理系数和所述第二坐标对所述第一坐标进行平滑校正，获取畸变校正图像；

其中，所述根据所述平滑处理系数和所述第二坐标对所述第一坐标进行平滑校正，获取畸变校正图像，包括：

根据所述平滑处理系数确定所述第二坐标的第一权重和所述第一坐标的第二权重，其中，所述第一权重和所述平滑处理系数成正比关系，所述第二权重和所述平滑处理系数成反比关系；

计算所述第一权重和所述第二坐标的第一乘积，和所述第二权重和所述第一坐标的第二乘积；

根据所述第一乘积和所述第二乘积之和对所述第一坐标进行平滑校正，获取所述畸变校正图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述第一坐标对应的第二坐标，包括：

确定拍摄所述畸变图像的相机模组的内参；

根据预设算法对所述内参和所述第一坐标计算，获取第二坐标。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述畸变图像的图像复杂度，并根据所述图像复杂度确定校正程度参数，包括：

将所述畸变图像划分为多个子区域；

获取所述畸变图像中像素的第一像素平均值，并获取所述多个子区域中每个子区域中像素的第二像素平均值；

获取所述第二像素平均值和所述第一像素平均值的差值，确定所述差值大于预设阈值的子区域个数；

根据所述子区域个数确定所述图像复杂度，并根据所述图像复杂度确定所述校正程度参数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述畸变图像的图像复杂度，并根据所述图像复杂度确定校正程度参数，包括：

获取所述畸变图像中每个像素点的灰度值；

根据所述每个像素点的灰度值，确定所述图像复杂度；

根据所述图像复杂度确定所述校正程度参数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述每个像素点的灰度值，确定所述图像复杂度，包括：

根据图像复杂度计算公式计算所述图像复杂度，其中，所述图像复杂度计算公式为：

其中，C为所述图像复杂度，k为当前灰度值，n_i为所述当前灰度值对应的像素个数，N为所述畸变图像所有像素点个数。