[发明专利]一种实现快速换模的机器人多空连续冲孔工作站

说明书

本发明涉及冲孔工艺技术领域，尤其是一种实现快速换模的机器人多空连续冲孔工作站，包括工作台，工作台一端固定安装有供管机，供管机的输出端安装有辅助上管机构，辅助上管机构的一侧安装有翻转机构，辅助上管机构的一端固定安装有定位孔模具，定位孔模具的一侧固定安装有三联快换模具组件，三联快换模具组件远离定位孔模具的一端设有辅助取管机构，辅助取管机构远离三联快换模具组件的一端安装有机器人，辅助取管机构中部的一侧安装有收管机构。本发明通过各个机构的相互配合，实现了冲孔工艺的自动化，简化整体结构，缩短设计、制造周期；另外，设置多模具安装位，模具可快速更换，安装相互独立，修模、换模不影响其它模具工作。

技术领域

本发明涉及冲孔工艺技术领域，尤其涉及一种实现快速换模的机器人多空连续冲孔工作站。

背景技术

目前国外很多汽车企业已经实现产销定制化，然而定制化产销在国内还处于萌芽阶段；随着家用汽车日益普及和汽车文化的形成，消费者对汽车产品的个性化需求呈迅猛增长趋势，汽车产品个性定制的发展过程中，个性化部件主要安装在汽车车身上，需要在汽车覆盖件上增加不同的安装孔；工业机器人在生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，并且机器人与智能制造是当下的先进生产力，将成为全球经济持续发展的发动机，机器人制孔技术的应用主要集中在飞机制造领域，制孔方式主要是钻铆、铣、锪等，此外还有激光切割技术和等离子切割技术；现有技术，一般通过工业机器人来完成冲孔作业，但是，这使得整体结构复杂，设计时间长，制造周期长，模具更换效率低，从而使得冲孔工作效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在制造周期长和模具更换效率低的缺点，而提出的一种实现快速换模的机器人多空连续冲孔工作站。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种实现快速换模的机器人多空连续冲孔工作站，包括工作台，所述工作台一端固定安装有供管机，所述供管机的输出端安装有辅助上管机构，所述辅助上管机构包括第一支撑架，所述第一支撑架固定安装在工作台上，所述第一支撑架的顶部固定安装有第一支撑台，所述第一支撑台的顶部固定安装有第一导轨，所述第一导轨的一端固定安装有第一升降支座，所述第一升降支座上卡接有第一升降板，所述第一升降板与第一升降支座滑动连接，所述第一导轨上卡接有调整机构，所述调整机构与第一升降支座设置有第一滑动座，所述第一滑动座卡接在第一导轨上，且与第一导轨滑动连接，所述第一滑动座上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一夹爪；

所述辅助上管机构的一侧安装有翻转机构，所述翻转机构包括第一固定座，所述第一固定座固定安装在工作台上，所述第一固定座上固定安装有缓冲板，所述缓冲板远离第一固定座的一侧固定安装有转动气缸，所述转动气缸的输出端固定连接有固定板，所述固定板的两端均固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端均固定连接有第二夹爪；

所述辅助上管机构的一端固定安装有定位孔模具，所述定位孔模具的一侧固定安装有三联快换模具组件，所述三联快换模具组件远离定位孔模具的一端设有辅助取管机构，所述辅助取管机构远离三联快换模具组件的一端安装有机器人，所述辅助取管机构中部的一侧安装有收管机构。

优选的，所述调整机构包括第二滑动座，所述第二滑动座卡接在第一导轨上，且与第一导轨滑动连接，所述第二滑动座顶部固定安装有第二升降支座，所述第二升降支座的侧壁上卡接有第二升降板，所述第二升降板与第二升降支座滑动连接，所述第二滑动座上固定安装有切换件。

优选的，所述三联快换模具组件包括安装台，所述安装台固定安装在工作台上，所述安装台的顶部固定安装有若干第三气缸，所述第三气缸的输出端均固定连接有快换模具，所述快换模具均固定安装在安装台上，所述快换模具的一侧均固定安装有换模件。