[发明专利]一种混合动力车的发动机进气控制方法

说明书

本发明公开了一种混合动力车的发动机进气控制方法，混合动力控制单元接收驾驶员输入的踏板信号，并将发动机的目标转矩值输出至进气控制模块；进气控制模块比较目标转矩值与控制策略切换阈值的大小，设定节气门与旁通阀的控制参数；转矩估算模块采集发动机的运行状态参数，并计算出估算转矩值，且反馈至混合动力控制单元与进气控制模块。通过本发明的发动机进气控制方法，可以使发动机快速响应并满足混合动力控制单元的转矩跟随性要求，并且在瞬态过程中，发动机进气量波动较小，转矩输出更加平稳。

技术领域

本发明涉及汽车电子控制技术领域，且特别是有关于一种混合动力车的发动机进气控制方法。

背景技术

目前的混合动力汽车至少包含两种动力源，一种是内燃机，一种是车载电池；并且混合动力汽车至少具有四种工作模式：纯电力驱动、纯汽油驱动、行车充电与混合驱动模式。混合动力汽车在模式切换过程中更容易发生转矩波动，对发动机的转矩输出的跟随性、平顺性要求比传统燃油车更高。影响发动机进气量的控制参数主要为：节气门开度、增压压力、进排气门开闭正时和EGR阀(Exhaust Gas Recirculation，废气再循环阀)开度，常见的技术路线为：涡轮增压+米勒/阿特金森循环+EGR阀控制，而不同控制参数组合可以带来相同的进气量，这给发动机精确进气控制带来了较大难度。

发明内容

本发明提供了一种混合动力车的发动机进气控制方法，通过转矩估算模块采集运行状态参数并计算出估算转矩值，混合动力控制单元根据估算转矩值与发动机目标转矩值的差异，合理地补偿发动机的转矩波动，提高转矩的跟随性；进气控制模块根据发动机的目标转矩值，采用不同的节气门+增压压力协同闭环控制策略，实现发动机精准进气控制，从而保证模式切换过程中发动机转矩平稳性。

一种混合动力车的发动机进气控制方法，所述发动机的进气控制阀包括连接于所述发动机进气口的节气门与连接于所述节气门进气管的旁通阀；

所述发动机进气控制方法包括以下步骤：

通过混合动力控制单元接收驾驶员踏板输入的总目标转矩值，并分配所述总目标转矩值输出至动力源，且将所述发动机的目标转矩值输出至进气控制模块；

通过所述进气控制模块比较所述发动机的目标转矩值与控制策略切换阈值的大小，控制所述节气门与所述旁通阀；

通过转矩估算模块采集所述发动机的运行状态参数，并计算出所述估算转矩值，且反馈至所述混合动力控制单元与所述进气控制模块。

本发明一实施例中，若所述发动机的目标转矩值小于等于所述控制策略切换阈值，则所述旁通阀全开，并输出总控制信号控制所述节气门；

若所述节气门经所述总控制信号调节后的开度大于所述节气门开度限值，则所述节气门设为全开。

本发明一实施例中，若所述发动机的目标转矩值大于所述控制策略切换阈值，则所述节气门全开，并输出所述总控制信号控制所述旁通阀；

若所述增压压力经所述总控制信号调节后大于所述增压压力限值，则所述增压压力设为所述增压压力限值。

本发明一实施例中，所述动力源至少包括所述发动机与电机。

本发明一实施例中，当所述发动机的目标转矩值大于所述估算转矩值时，将补偿转矩值输出至除所述发动机之外的其他所述动力源；

其中，所述补偿转矩值是述发动机的目标转矩值与所述估算转矩值的差值。

本发明一实施例中，所述补偿转矩值输入反馈控制模块，得到反馈控制信号；所述发动机的转速与目标转矩输入发动机控制单元，得到前馈控制信号。

本发明一实施例中，所述总控制信号是所述反馈控制信号与所述前馈控制信号的叠加信号。