[发明专利]一种车辆清洗方法及系统有效
| 申请号: | 201910549781.2 | 申请日: | 2019-06-24 |
| 公开(公告)号: | CN110239491B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
| 发明(设计)人: | 张明轩;刘学才 | 申请(专利权)人: | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B60S3/04 | 分类号: | B60S3/04;G05B19/04 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 赵焕 |
| 地址: | 100020 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 车辆 清洗 方法 系统 | ||
本发明提供了一种车辆清洗方法及系统,在对待清洗对象进行清洗时,控制流体驱动装置输出与第一预设清洗力和预设压力脉冲频率匹配的流体来对待清洗对象清洗,即输出振幅为第一预设清洗力,频率为预设压力脉冲频率的流体至待清洗对象,通过本发明的技术方案可使流体驱动装置输出清洗力变化大的流体,可以在功率一定的情况下提高清洗程度,在需要的一定的清洗力时,可以有效减少车辆清洗系统功率的浪费。
技术领域
本发明涉及车辆清洗领域,更具体的说,涉及一种车辆清洗方法及系统。
背景技术
现有的车辆清洗系统一般由流体驱动装置为清洗液提供动力,使得清洗液以一定的压力对目标对象的污染表面进行清洗,从而达到清洗目标对象的目的。
现有的车辆清洗系统中,控制流体驱动装置的功率一定,进而清洗液提供的清洗压力固定或者变化很小。因此,若现有的车辆清洗系统想要获取一定的清洗力,则必须使流体驱动装置一直工作在特定的功率下,会造成车辆清洗系统功率的浪费。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种车辆清洗方法及系统,以解决若现有的车辆清洗系统想要获取一定的清洗力,则必须使流体驱动装置一直工作在特定的功率下,会造成车辆清洗系统功率的浪费的问题。
为解决上述技术问题,本发明采用了如下技术方案:
一种车辆清洗方法,应用于清洗控制器,所述车辆清洗方法包括:
获取第一控制信息;所述第一控制信息预先根据第一预设清洗力和预设压力脉冲频率标定获得;
利用所述第一控制信息控制流体驱动装置,以使所述流体驱动装置输出与所述第一预设清洗力和所述预设压力脉冲频率匹配的流体,实现对待清洗对象进行清洗。
可选地,所述预设压力脉冲频率与流体管路的固有频率的差值在预设范围内。
可选地,所述在获取第一控制信息之前,还包括:
获取所述待清洗对象上的污染物数据;
根据所述污染物数据判断所述待清洗对象是否需要进行清洗;
在判断出所述待清洗对象需要进行清洗时,执行所述获取第一控制信息这一步骤。
可选地,还包括:
在判断出所述待清洗对象需要进行清洗时,判断所述待清洗对象上的污染物是否满足预设条件;
若是,执行所述获取第一控制信息这一步骤;
若否,获取第二控制信息;所述第二控制信息预先根据第二预设清洗力确定,所述第二预设清洗力小于所述第一预设清洗力;
利用所述第二控制信息控制所述流体驱动装置,以使所述流体驱动装置输出与所述第二预设清洗力匹配的流体,实现对所述待清洗对象进行清洗。
一种车辆清洗系统,包括:
清洗控制器,流体驱动装置、流体存储器、流体管路和喷嘴,所述流体存储器和所述流体驱动装置之间、以及所述流体驱动装置与所述喷嘴之间均设置流体管路,所述喷嘴喷射流体以对待清洗对象清洗;所述流体驱动装置与所述清洗控制器连接;
所述清洗控制器存储有计算机程序,所述计算机程序用于:
获取第一控制信息;所述第一控制信息预先根据第一预设清洗力和预设压力脉冲频率标定获得;
利用所述第一控制信息控制流体驱动装置,以使所述流体驱动装置输出与所述第一预设清洗力和所述预设压力脉冲频率匹配的流体,实现对待清洗对象进行清洗。
可选地,所述预设压力脉冲频率与流体管路的固有频率的差值在预设范围内。
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