[发明专利]一种车辆清洗方法及系统

权利要求书

1.一种车辆清洗方法，其特征在于，应用于清洗控制器，所述车辆清洗方法包括：

在根据待清洗对象上的污染物数据判断出所述待清洗对象需要进行清洗的情况下，启动脉冲增压清洗模式，并获取与所述脉冲增压清洗模式对应的第一控制信息；所述第一控制信息预先根据第一预设清洗力和预设压力脉冲频率标定获得；

利用所述第一控制信息控制流体驱动装置，以使所述流体驱动装置输出振幅为第一预设清洗力，频率为预设压力脉冲频率的流体至待清洗对象，实现对待清洗对象进行清洗。

2.根据权利要求1所述的车辆清洗方法，其特征在于，所述预设压力脉冲频率与流体管路的固有频率的差值在预设范围内。

3.根据权利要求1所述的车辆清洗方法，其特征在于，根据待清洗对象上的污染物数据判断所述待清洗对象是否需要进行清洗，包括：

获取所述待清洗对象上的污染物数据；

根据所述污染物数据判断所述待清洗对象是否需要进行清洗；

在判断出所述待清洗对象需要进行清洗时，执行所述获取第一控制信息这一步骤。

4.根据权利要求3所述的车辆清洗方法，其特征在于，根据待清洗对象上的污染物数据判断所述待清洗对象是否需要进行清洗，还包括：

在判断出所述待清洗对象需要进行清洗时，判断所述待清洗对象上的污染物是否满足预设条件；

若是，执行所述获取第一控制信息这一步骤；

若否，获取第二控制信息；所述第二控制信息预先根据第二预设清洗力确定，所述第二预设清洗力小于所述第一预设清洗力；

利用所述第二控制信息控制所述流体驱动装置，以使所述流体驱动装置输出与所述第二预设清洗力匹配的流体，实现对所述待清洗对象进行清洗。

5.一种车辆清洗系统，其特征在于，包括：

清洗控制器，流体驱动装置、流体存储器、流体管路和喷嘴，所述流体存储器和所述流体驱动装置之间、以及所述流体驱动装置与所述喷嘴之间均设置流体管路，所述喷嘴喷射流体以对待清洗对象清洗；所述流体驱动装置与所述清洗控制器连接；

所述清洗控制器存储有计算机程序，所述计算机程序用于：

在根据待清洗对象上的污染物数据判断出所述待清洗对象需要进行清洗的情况下，启动脉冲增压清洗模式，并获取与所述脉冲增压清洗模式对应的第一控制信息；所述第一控制信息预先根据第一预设清洗力和预设压力脉冲频率标定获得；

利用所述第一控制信息控制流体驱动装置，以使所述流体驱动装置输出振幅为第一预设清洗力，频率为预设压力脉冲频率的流体至待清洗对象，实现对待清洗对象进行清洗。

6.根据权利要求5所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述预设压力脉冲频率与流体管路的固有频率的差值在预设范围内。

7.根据权利要求5所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述计算机程序用于根据待清洗对象上的污染物数据判断所述待清洗对象是否需要进行清洗时，具体用于：

获取所述待清洗对象上的污染物数据；

根据所述污染物数据判断所述待清洗对象是否需要进行清洗；

在判断出所述待清洗对象需要进行清洗时，执行所述获取第一控制信息这一步骤。

8.根据权利要求7所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述计算机程序用于根据待清洗对象上的污染物数据判断所述待清洗对象是否需要进行清洗时，还用于：

在判断出所述待清洗对象需要进行清洗时，判断所述待清洗对象上的污染物是否满足预设条件；

若是，执行所述获取第一控制信息这一步骤；

若否，获取第二控制信息；所述第二控制信息预先根据第二预设清洗力确定，所述第二预设清洗力小于所述第一预设清洗力；

利用所述第二控制信息控制所述流体驱动装置，以使所述流体驱动装置输出与所述第二预设清洗力匹配的流体，实现对所述待清洗对象进行清洗。

9.根据权利要求5所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述流体管路为弹性材料制成。

10.根据权利要求5所述的车辆清洗系统，其特征在于，所述流体驱动装置与所述喷嘴之间的流体管路的固定点为流体管路的驻波点。