[发明专利]整车仓储数据的获取方法及系统

权利要求书

1.整车仓储数据的获取方法，所述方法包括：

步骤S101,入库端服务器通过设置于车辆入库通道上的进出库车侧方图像采集装置采集待入库整车一个车侧面的多个条形区域图像；所述待入库整车在前进方向上具有一个车头端，所述车侧面垂直于所述车头端；所述多个条形区域图像具有相同的设定宽度且能够沿所述设定宽度的延伸方向拼接为所述车侧面的完整图像；

所述进出库车侧方图像采集装置包括，

一个立柱，其外圆周面上形成一个条形采集孔，所述条形采集孔的延伸方向平行于所述立柱的轴向；

两个侧方图像采集摄像头，其分别设置于所述条形采集孔在延伸方向上的两端，所述两个侧方图像采集摄像头能够采集所述条形采集孔朝向外部范围内，且为所述条形采集孔边缘形状的图像；以及

一个采集处理器，其数据输入端与所述两个侧方图像采集摄像头的视频输出端连接，所述采集处理器能够根据多个设定采集时间，分别接收所述两个采集摄像头采集的图像，所述采集处理器能够将每一个设定采集时间所接收到的所述两个采集摄像头采集的图像，合成条形区域图像；

步骤S102,入库端服务器根据所述多个条形区域图像及所述设定宽度获取所述待入库整车的车长信息；

步骤S103,入库端服务器根据所述多个条形区域图像拼接为所述待入库整车的当前入库车侧面图像；

步骤S104，入库端服务器从所述待入库整车的当前入库车侧面图像中获取编码标签区域，从所述编码标签区域中获取当前车辆标识码；

步骤S105，入库端服务器根据所述车长信息及当前车辆标识码从待入库整车数据库中匹配车型信息获取当前待入库整车车型信息；

步骤S106，根据所述当前车辆标识码从所述整车数据库中调取预存车侧面图像，若所述当前入库车侧面图像与所述预存车侧面图像图形匹配，则生成无破损信息，若不匹配，则根据所述当前入库车侧面图像及所述预存车侧面图像获取差异破损图像及生成破损信息，

步骤S107，根据所述当前待入库整车车型信息及预存的车型库位对应表中获取当前库位；

步骤S108，入库端服务器在设定采集时间，通过设置于当前库位的车位图像采集装置采集所述当前库位所停放的库位车辆侧方图像，若所述库位车辆侧方图像与所述待入库整车的当前入库车侧面图像匹配，则根据所述当前车辆标识码、所述无破损信息或所述差异破损图像及生成破损信息生成整车入库数据。

2.根据权利要求1所述的获取方法，所述步骤S101中包括，

入库端服务器通过设置于车辆入库通道上的进出库车侧方图像采集装置采集待入库整车两个车侧面的多个条形区域图像；所述两个车侧面垂直于所述车头端且相互平行。

3.根据权利要求1所述的获取方法，所述步骤S103中还包括：

入库端服务器根据所述待入库整车的当前入库车侧面图像，获取前后车轮的跨度距离信息；

入库端服务器根据所述前后车轮的跨度距离信息获取主轴距信息。

4.根据权利要求3所述的获取方法，步骤S107包括，

根据所述车长信息、当前入库车侧面图像信息及所述主轴距信息从待入库整车数据库中匹配车型信息获取当前待入库整车车型信息；根据所述当前待入库整车车型信息及预存的车型库位对应表中获取当前库位。

5.根据权利要求1所述的获取方法，所述进出库车侧方图像采集装置还包括：

一个顶杆，所述顶杆可伸缩的设置于所述立柱，且垂直于所述立柱的轴线，所述顶杆外圆周面上形成一个顶部采集方孔；

一个顶部图像采集摄像头，其设置于所述顶部采集方孔，所述顶部图像采集摄像头能够采集所述顶部采集方孔朝向外部范围内，且为所述顶部采集方孔边缘形状的图像；

所述采集处理器，其数据输入端与所述顶部图像采集摄像头的视频输出端连接，所述采集处理器能够根据多个设定采集时间，分别接收所述顶部图像采集摄像头的图像，所述采集处理器能够将每一个设定采集时间所接收到的所述顶部图像采集摄像头的采集图像，合成方孔区域图像。