[发明专利]一种防抖动图像采集移动平台

说明书

本发明旨在提供一种防抖动图像采集移动平台，该装备由把手、把套、支架、后摄像头、横梁、后升降架、后车轮、下升降架、前车轮、弹簧、前升降架、按钮、竖钢、载物架、前摄像头、横架、GPS、电脑架组成。该发明适用于田间复杂环境，在田间作业的时候，可以根据作物的高度调整车体的高度，避免碰到作物造成伤害，且操作简单，该装置在田间复杂的地况行走的时候，具有减震的效果，能够防止摄像头的抖动，避免造成画面清晰度低等问题，该车体搭载四个摄像头和一个GPS导航仪，能够获得所需要的全方位的数据。给操作者带来了很大的方便。

技术领域：

本发明公开了一种防抖动图像采集移动平台，属于机械工程领域，该机器尤其适用于在多场景下的图像采集工作。

背景技术：

目前我国经济水平快速发展，物联网技术也快速进步，我们对数据的需求量日益增长，尤其是在农业工程领域，需要对田间作物有一定的了解，精准的实现图像数据的获取，对加快我国精准农业的发展具有重要意义，在进行田间数据采集时，一个重要的问题就是图像的清晰度，由于田间的复杂化境，导致获取的图像数据质量偏低。传统的图像采集平台，结构简单存在一些不足，一是功能单一，只能满足一种作物的需要，无法同时满足不同高度和不同类型的经济作物。二是传统的图像采集平台的防抖动效果差，导致画面的清晰度很低，对科研的数据造成很大的影响。三是传统的图像采集平台，采集图像的角度单一，无法满足田间多角度的图像采集工作。

本发明针对传统图像采集平台存在的问题，设计一款一种防抖动图像采集移动平台。适合田间复杂环境下的图像采集工作，采用本发明设计的一款一种防抖动图像采集移动平台，能够防止摄像头在运动过程中产生的抖动，该车体有很好的减震效果，即使在田间复杂的路况下行走，也能很好的保持平衡，保证画面的清晰度。本发明设计的一种防抖动图像采集移动平台能够根据作物的高度调整车体的高度，这样满足了在作物生长全周期内的数据采集要求。并且操作简便，还可以搭载笔记本电脑进行田间作业，满足了操作者的作业需求。为操作者带来了极大的方便，本发明适用于田间复杂环境的一种防抖动图像采集移动平台。

发明内容：

为了克服传统的图像采集平台存在的种种问题，本发明提供一种防抖动图像采集移动平台。能够克服传统的图像采集平台的不足，适用于田间复杂环境的一种防抖动图像采集移动平台。

为了实现上述的目的，本发明所提供的技术方案为：一种防抖动图像采集移动平台，其特征在于：装置由把手(1)、把套(2)、支架(3)、后摄像头(4)、横梁(5)、后升降架(6)、后车轮(7)、下升降架(8)、前车轮(9)、弹簧(10)、前升降架(11)、按钮(12)、竖钢(13)、载物架(14)、前摄像头(15)、横架(16)、GPS(17)、电脑架(18)组成，其中，把套(2)套在把手(1)上，能够有效防止操作人员在工作中手滑导致作业难度增大。支架(3)与把手(1)相连接，此装置将支架(3)设置为两根是为增加其稳定性，支架(3)与横梁(5)焊接，横梁(5)的上方搭载两个后摄像头(4)，在载物架(14)上面放置了两个前摄像头(15)，两个后摄像头(4)和两个前摄像头(15)能够全方位的获取地面的目标物的信息，实现多角度的信息获取，为后期的科研工作提高了很大的效率。在载物架(14)的上面搭载一个横架(16)，横架(16)具有一定的高度，在横架(16)的上面可以放置GPS(17)导航仪，方便我们获得田间的导航数据。载物架(14)的下面安装有竖钢(13)，在竖钢(13)的上面安装有按钮(12)和前升降架(11)、后升降架(6)及下升降架(8)，按钮(12)可以控制前升降架(11)和后升降架(6)来进行调控车体的高度，以便能够适应不同作物高度的图像采集工作，更加高效快捷，并且在前升降架(11)和后升降架(6)的后面安装有弹簧(10)，这样图像采集移动平台在田间行走的时候遇到不平坦的路况能够很好的缓冲减震，这样就能防止摄像头抖动带来的画面不清晰的问题。