[发明专利]一种机械加工自动上料装置

说明书

本发明涉及上料装置，更具体的说是一种机械加工自动上料装置,包括装置支架、收纳箱、动力机构、供料机构、传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ、曲柄机构和连杆机构，可以通过动力机构分别带动供料机构和传动机构Ⅰ进行运动，供料机构转动时将收纳箱内的管状材料进行取料，传动机构Ⅰ带动传动机构Ⅱ和曲柄机构进行转动，曲柄机构将供料机构上取出的管状材料推动到供料筒内对压缩弹簧Ⅰ进行挤压，当压缩弹簧Ⅰ受到压力挤压时摩擦轮Ⅰ和摩擦轮Ⅱ退出摩擦传动，动力机构不再带动供料机构和传动机构Ⅰ进行运动，供料筒上的管状材料取下时动力机构才将下一个管状材料送到供料筒内，推动机构推动抖动机构挤压压缩弹簧Ⅱ辅助管状材料放置在供料机构上。

技术领域

本发明涉及上料装置，更具体的说是一种机械加工自动上料装置。

背景技术

例如公开号CN208007906U名称一种机械加工自动上料装置，包括安装座，所述安装座两端通过螺栓固定安装有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆上端面末端均固定连接有第一L形支撑架和第二L形支撑架，所述第一L形支撑架和第二L形支撑架之间连接有上料圆筒；但是该实用新型的缺点是不能对管状材料进行间歇性供给，并且不能在供给时自动判断上一个物料是否取下在进行下一次供给。

发明内容

本发明的目的是提供一种机械加工自动上料装置，可以在机械加工中，对管状材料进行间歇性供给，并且在供给时自动判断上一个物料是否取下在进行下一次供给。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种机械加工自动上料装置，包括装置支架、收纳箱、动力机构、供料机构、传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ、曲柄机构和连杆机构，所述装置支架上固定连接有收纳箱，收纳箱上固定连接有动力机构，供料机构转动连接在收纳箱上，供料机构和动力机构通过齿轮啮合传动，传动机构Ⅰ转动连接在装置支架上，传动机构Ⅰ和动力机构通过齿轮啮合传动，传动机构Ⅰ和动力机构之间的传动比为二分之一，传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ通过带传动连接，传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ之间的传动比为一，曲柄机构转动连接在装置支架上，传动机构Ⅱ和曲柄机构之间的传动比为一，连杆机构的上端滑动连接在装置支架上，连杆机构的下端滑动连接在动力机构上，连杆机构和装置支架之间设置有压缩弹簧Ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种机械加工自动上料装置，所述装置支架包括底板、滑动腰孔、支撑板Ⅰ、支撑板Ⅱ、支撑板Ⅲ、供料筒和支撑板Ⅳ，底板的左右两侧均设置有滑动腰孔，底板的前后两端分别固定连接有支撑板Ⅱ和支撑板Ⅰ，支撑板Ⅱ上固定连接有支撑板Ⅲ，支撑板Ⅲ的右侧固定连接有供料筒，供料筒的下端固定连接有支撑板Ⅳ；

所述收纳箱包括收纳箱体和支撑筒，收纳箱体固定连接在底板上，收纳箱体的后端固定连接有支撑筒。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种机械加工自动上料装置，所述动力机构包括电机Ⅰ、连接键、摩擦轮Ⅰ、动力轴、摩擦轮Ⅱ和缺齿齿轮，收纳箱体上固定连接有电机Ⅰ，电机Ⅰ的输出轴上固定连接有连接键，连接键上滑动连接有摩擦轮Ⅰ，动力轴转动连接在支撑板Ⅱ上，动力轴的前后两端分别固定连接有缺齿齿轮和摩擦轮Ⅱ，摩擦轮Ⅱ和摩擦轮Ⅰ摩擦传动，缺齿齿轮上设置有半圈齿。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种机械加工自动上料装置，所述供料机构包括供料轴、供料圆弧板和供料齿轮，供料轴的前端固定连接有供料齿轮，供料齿轮和缺齿齿轮啮合传动，供料轴的后端周向均匀固定连接有六个供料圆弧板，供料齿轮的分度圆直径是缺齿齿轮的三倍。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种机械加工自动上料装置，所述传动机构Ⅰ包括传动轴Ⅰ、传动齿轮和传动带轮Ⅰ，传动轴Ⅰ转动连接在支撑板Ⅱ上，传动轴Ⅰ上固定连接有传动齿轮和传动带轮Ⅰ，缺齿齿轮的分度圆直径是传动齿轮的两倍；

所述传动机构Ⅱ包括传动轴Ⅱ、传动带轮Ⅱ和传动锥齿Ⅰ，传动轴Ⅱ的前后两端分别固定连接有传动带轮Ⅱ和传动锥齿Ⅰ，传动带轮Ⅱ和传动带轮Ⅰ通过带传动连接，传动轴Ⅱ转动连接在支撑板Ⅲ上。