[发明专利]深度的检测系统和方法

说明书

本申请提供了一种深度的检测系统和方法。该检测系统，包括：光源装置，用于发射调制光；第一偏振设备，用于对经过被测对象反射的调制光在多个偏振方向上进行检偏得到多个检偏光；成像设备，位于第一偏振设备的一侧，成像设备用于根据入射的检偏光成像，形成图像；处理单元，至少用于根据检偏光在第一方向上的分量与对应的调制光之间的相位差计算被测对象的深度，其中，第一方向为检偏光的光强最小的偏振方向。该检测系统能够更准确地检测到被测对象的深度。

技术领域

本申请涉及构建深度图像领域，具体而言，涉及一种深度的检测系统和方法。

背景技术

飞行时间(Time of flight，简称TOF)测距是一种通过TOF传感器估算场景反射光返回成像镜头的时间或者相位变化从而构建深度图的技术。在当前手机领域中是用于AR、VR等虚拟现实体验以及人脸识别等生物识别应用的重要技术。

TOF装置一般包括光源和感测相机，其中，光源用于向场景发射脉冲光或者连续光。光源所发射的光从目标物体反射回到感测相机中。在这一过程中，光从光源到达目标物体再从目标物体返回感测相机的时间差或者相位变化，时间差或者相位差将反映目标物体中各个位置的距离，也就是深度信息。深度信息结合传统相机拍摄得到的图像就可以构建目标物体的3D模型，或者用于生物识别的人脸模型等。

利用TOF构建深度图像的方法有着硬件成本和功耗较低，反应速度快的优点，但其还存在检测距离短，深度检测精度低以及分辨率低等缺陷。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种深度的检测系统和方法，以解决现有技术中深度的检测系统难以准确地获取被测对象的深度的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种深度的检测系统，包括：光源装置，用于发射调制光；第一偏振设备，用于对经过被测对象反射的所述调制光在多个偏振方向上进行检偏得到多个检偏光；成像设备，位于所述第一偏振设备的一侧，所述成像设备用于根据入射的所述检偏光成像，形成图像；处理单元，至少用于根据所述检偏光在第一方向上的分量与对应的所述调制光之间的相位差计算所述被测对象的深度，其中，所述第一方向为所述检偏光的光强最小的所述偏振方向。

进一步地，所述检测系统还包括：第二偏振设备，位于所述光源装置的一侧，所述第二偏振设备用于将所述调制光的偏振状态调整为非偏振状态、圆偏振状态、椭圆偏振状态或线偏振状态。

进一步地，所述光源装置用于发射多种所述调制光，多种所述调制光的发射时间段相互间隔。

进一步地，各所述调制光为非偏振状态的光，在所述处理单元根据一个所述调制光确定所述第一方向后，所述第二偏振设备还用于将其他的所述调制光调整为偏振方向为所述第一方向的偏振光。

进一步地，所述第二偏振设备还用于在至少一个所述检偏光的第一方向的光强和第二方向的光强的比值大于预定阈值的情况下，增大其他的所述调制光在所述第一方向上的光强，所述第二方向为所述检偏光光强最大的所述偏振方向。

进一步地，所述第二偏振设备对不同的所述调制光调整为不同的所述偏振状态。

进一步地，多种所述调制光中，频率较大的所述调制光的振幅小于频率较小的所述调制光的振幅。

进一步地，所述处理单元包括：获取模块，用于获取在时间上相邻的任意两种所述调制光的振幅的第一比值以及对应的两种反射光的振幅的第二比值，所述反射光为被所述被测对象反射的所述调制光；计算模块，在所述第一比值与所述第二比值的差值在预定范围内的情况下，采用对应的两种调制光以及对应的所述检偏光计算所述被测对象的深度。