[发明专利]一种轴自动驱动装配输送线

说明书

本发明公开了一种轴自动驱动装配输送线，包括无动力输送线、轴自动装配机构、双排链轮起吊机构以及电气系统，所述无动力输送线、轴自动装配机构以及双排链轮起吊机构均与电气系统连接，所述轴自动装配机构设置在无动力输送线一侧，所述双排链轮起吊机构设置在无动力输送线作用方向的一端，所述无动力输送线上与所述轴自动装配机构对应位置设置有限位机构。上料机构和穿轴机构可以省去人对轴的搬运以及装配工作，大大减少人的劳动强度，且穿轴过程中员还可以腾出双手做其他辅助工作，解决目前轴类装配中人工装配效率低，精度差的问题。

技术领域

本发明涉及装配线技术领域，尤其涉及一种轴自动驱动装配输送线。

背景技术

目前在零部件的装配过程中，对工件的移动频率是比较高的，而且移动方向以及精度的要求也比较高，特别是轴类零件的装配，零件不仅长，而且装配间隙较小，装配要求高。因此对于一些体积较长、较大或较重的轴类零件来说，采用人工手动装配显然是不合理的，不仅装配效率低，精度也达不到要求。因此，本发明设计一种轴自动驱动装配输送线，解决目前轴类装配中人工装配效率低，精度差的问题。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种轴自动驱动装配输送线，包括无动力输送线、轴自动装配机构、双排链轮起吊机构以及电气系统，本发明提高了人工装配装配的效率以及精度。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种轴自动驱动装配输送线，包括无动力输送线、轴自动装配机构、双排链轮起吊机构以及电气系统，所述无动力输送线、轴自动装配机构以及双排链轮起吊机构均与电气系统连接，其特征在于：所述轴自动装配机构设置在无动力输送线一侧，所述双排链轮起吊机构设置在无动力输送线作用方向的一端，所述无动力输送线上与所述轴自动装配机构对应位置设置有限位机构。

优选的，所述无动力输送线包括抬升机构和无动力流水架，所述无动力流水架远离双排链轮起吊机构的一端高于设置双排链轮起吊机构的一端，所述抬升机构间距设置在所述无动力流水架下部。

优选的，所述抬升机构包括依次向上设置的抬升支架、气缸、导向杆、V型托架以及轴承，所述抬升支架设置在地面上，所述导向杆与抬升支架之间装设有导向套，所述轴承设置在V型托架上。

优选的，所述无动力流水架包括调节地脚和输送支架，所述调节地脚设置在输送支架底端。

优选的，轴自动装配机构包括依次沿无动力输送线作用方向设置的物料架、上料机构以及穿轴机构。

优选的，所述物料架包括沿无动力输送线作用方向设置的倾斜储存区和和上料区，所述上料区上铺设有辊轮；所述上料机构包括上料气缸，所述上料气缸上设置有拨爪；所述穿轴机构包括伺服电机，所述伺服电机上设置有丝杠，且丝杠远离伺服电机的一端设置有推板，所述推板两侧穿设有光杠。

优选的，所述双排链轮起吊机构包括底座、单臂吊、平衡吊、以及夹具，所述底座垂直设置在无动力输送线尾端处的地面上，所述单臂吊竖直设置在底座一侧，所述平衡吊水平设置在单臂吊的顶部，所述夹具设置在平衡吊远离单臂吊的一端，所述底座上远离单臂吊的一侧设置有导轨，所述导轨上设置有定位块。

优选的，所述输送支架与物料架上均铺设有垫板。

优选的，在轴自动装配机构和双排链轮起吊机构之间的抬升机构两侧设置有压轴机构。

优选的，所述电气系统包括检测装置和反馈系统，所述检测装置包括设置在输送线上的若干传感器。

本发明的有益效果是：(1)设置上料机构和穿轴机构可以省去人对轴的搬运工作，大大减少人的劳动强度，且穿轴过程中员还可以腾出双手做其他辅助工作；(2)通过检测装置，能实时对输送线各个位置的运行状态进行检测和反馈，提高输送线的运行稳定性；(3)底座上设置导轨，解决了吊绳会左右晃动而难以对准的困难。

附图说明