[发明专利]汽车用冗余轮速检测系统

说明书

本发明公开了一种汽车用冗余轮速检测系统，包括制动盘和第一轮速传感器，所述第一轮速传感器与设置于所述制动盘上的齿圈相配合或与制动盘的通风筋相配合。本发明的汽车用冗余轮速检测系统，可以满足自动驾驶车辆需要的轮速信号的冗余设计，无需在驱动轴或轴承上安装齿圈实现轮速检测的冗余设计，减少了开发成本，利于制动器空间布置。

技术领域

本发明属于汽车自动驾驶技术领域，具体地说，本发明涉及一种汽车用冗余轮速检测系统。

背景技术

轮速传感器主要是用来测试汽车车轮转速的一种传感器，已经成为了现代汽车不可缺少的转速信息体现设备。汽车动态控制系统(VDC)、汽车电子稳定程序(ESP)、防抱死制动系统(ABS)等控制系统这些装置的使用都需要转速信息。

汽车用轮速传感器主要有磁电式轮速传感器和霍尔式轮速传感器。

1、磁电式轮速传感器主要是由永磁铁、极轴、感应线圈来组成，还分为了凿式、柱式、菱形这三种形式。他主要是有永磁性磁芯和线圈这两部分组成的，磁力线主要是通过磁芯的一极出来，通过齿圈和空气，然后在回到另一极。每当车轮在运转的时候，都会依次的穿过感应磁场也会改变其磁阻，这时就会导致电势发生相应的变化。每一个频率和幅度都反映了汽车轮旋转的快慢程度。

2、霍尔式轮速传感器主要是由传感头和齿圈两大部分组成，传感头还由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。主要是通过半导体的两端进行电流的控制，还要在薄片的垂直方向上增加磁场，这时薄片就会在两端产生一种控制电流、磁感应强度大小的电势。主要还是靠磁感应强度进行信号的输出，通过输入的强度变化使其产生霍尔电势脉冲。主要对其内部进行放大、整形、功放等功效，通过脉冲的频率反应车轮旋转的快慢。

汽车自动驾驶技术，主要系统需要进行冗余设计。轮速信号作为关键参数，其检测方式也需冗余设计。现有车辆轮速检测方式均为在驱动轴或轴承上安装齿圈，然后用轮速传感器探头检测获取轮速信号。这种方式导致整车系统冗余设计成本，而且不便于布置。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种汽车用冗余轮速检测系统，目的是降低成本。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：汽车用冗余轮速检测系统，包括制动盘和第一轮速传感器，所述第一轮速传感器与设置于所述制动盘上的齿圈相配合或与制动盘的通风筋相配合。

所述制动盘包括外盘片和内盘片，所述通风筋设置在外盘片和内盘片之间。

所述第一轮速传感器设置于制动钳总成支架上且第一轮速传感器位于所述制动盘的外侧，所述通风筋位于第一轮速传感器和制动盘的轴线之间。

所述第一轮速传感器插入所述内盘片的中心孔中，所述通风筋位于第一轮速传感器的外侧。

所述制动盘还包括与所述外盘片连接的弯脖，所述齿圈是由在弯脖上沿周向布置一圈的凸齿组成，所述第一轮速传感器插入内盘片的中心孔中。

所述齿圈是由在所述制动盘的盘面上沿周向布置一圈的凸齿组成。

所述凸齿的长度方向与制动盘的轴线相垂直，凸齿的长度方向与制动盘的径向线之间具有夹角且该夹角为锐角。

所述凸齿为圆弧形且凸齿的轴线与制动盘的轴线相平行。

所述齿圈包括外齿圈和内齿圈，外齿圈是由在所述内盘片的外圆面上沿周向布置一圈的外凸齿组成，内齿圈是由在所述内盘片的内圆面上沿周向布置一圈的内凸齿组成。

所述第一轮速传感器为磁电式传感器、霍尔式传感器或磁阻式传感器。

本发明的汽车用冗余轮速检测系统，可以满足自动驾驶车辆需要的轮速信号的冗余设计，无需在驱动轴或轴承上额外安装齿圈实现轮速检测的冗余设计，减少了开发成本，利于制动器空间布置。