[发明专利]输送单元的电机的温度监控装置、方法及循环式输送系统在审
申请号: | 201910542255.3 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN112114551A | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 陈卫华;毛瑞杰;马骥;杨洁 | 申请(专利权)人: | 华晨宝马汽车有限公司 |
主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 刘盈 |
地址: | 110044 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送 单元 电机 温度 监控 装置 方法 循环 系统 | ||
1.用于循环式输送系统的输送单元的电机的温度监控装置,其中,所述电机设置输送单元上,所述输送单元能够借助于所述电机沿输送系统的支承梁循环运转和/或调整高度,所述温度监控装置包括数据采集模块、数据传输模块以及数据处理模块,数据采集模块通过数据传输模块与数据处理模块相连接,其中,
所述数据采集模块设置在支承梁的上侧并且包括:
图像识别器件,用于拍摄所经过的输送单元和/或其电机的图像并且对图像中与电机相关的编号进行识别,和
红外测量器件,用于红外测量在其下方经过的电机的温度;
所述数据传输模块将所识别的编号与所测量的温度相互关联地进行数据传输;
所述数据处理模块对所传输的数据进行处理并且输出温度监控信号。
2.按照权利要求1所述的装置,其特征在于,所述数据采集模块包括触发传感器,通过所述触发传感器探测电机经过。
3.按照权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述数据处理模块能够对所测量的温度进行过滤、比较、存储、分析、预测、输出和报警中的至少一项。
4.按照权利要求1至3之一所述的装置,其特征在于,所述红外测量器件是热成像器件,或者所述数据采集模块附加地包括热成像器件,所述热成像器件能够拍摄电机的热成像图片。
5.按照权利要求4所述的装置,其特征在于,所述数据处理模块通过所述热成像图片来识别与电机相关的编号并且测量所述电机的温度。
6.循环式输送系统,包括:
支承梁;
多个在支承梁上移动的输送单元,在输送单元上分别设有电机,所述输送单元能够借助于所述电机沿输送系统的支承梁循环运转和/或调整高度;
按照权利要求1至5之一所述的用于循环式输送系统的输送单元的电机的温度监控装置;以及
用于操控输送单元的电机的控制装置。
7.按照权利要求6所述的循环式输送系统,其特征在于,在支承梁所限定的路径上均匀分布地设置多个温度监控装置。
8.按照权利要求6或7所述的循环式输送系统,其特征在于,在电机或输送单元上设有编号,所述编号通过与周围材料导热系数不同的材料制成。
9.按照权利要求6至8之一所述的循环式输送系统,其特征在于,根据温度监控装置的温度监控信号操控所述电机。
10.按照权利要求9所述的循环式输送系统,其特征在于,在通过温度监控装置测量或预测的电机温度高于临界值时,所述输送系统使设有所述电机的运输单元驶向支承梁的检修岔路并使其停止运转。
11.用于循环式输送系统的输送单元的电机的温度监控方法,其中,所述电机设置输送单元上,所述输送单元能够借助于所述电机沿输送系统的支承梁循环运转和/或调整高度,所述方法包括:
从支承梁上侧对与电机相关的编号进行图像识别;
从支承梁上侧对所述电机的温度进行红外测量;
将所识别的编号与所测量的温度相互关联地进行数据传输;
对所传输的数据进行处理并且输出温度监控信号。
12.按照权利要求11所述的方法,其特征在于,
通过触发传感器探测电机经过;并且在探测到电机经过时启动各方法步骤。
13.按照权利要求11或12所述的方法,其特征在于,所述对所传输的数据进行处理包括:对所测量的温度进行过滤、比较、存储、分析、预测、输出以及报警。
14.按照权利要求11至23之一所述的方法,其特征在于,
采集电机的热成像图片。
15.按照权利要求14所述的方法,其特征在于,通过所述热成像图片来识别与电机相关的编号并且测量所述电机的温度。
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