[发明专利]一种印刷品下料码垛机械及其码垛方法

说明书

本发明涉及一种印刷品下料码垛机械，包括底座，底座左右两端通过L型侧板设有输送机构，输送机构底端设有吸料机构，吸料机构两端设有导正机构，底座顶面设有放置机构，放置机构上放置有堆垛板，堆垛板左右两端均设有整边机构，堆垛板内部通过安装槽设有动力机构，且动力机构和整边机构连接，整边机构包括整边立轴，整边立轴均匀设置在堆垛板的左右两端上。本发明导正精确，确保印刷品纸板准确的落在堆垛板内，避免堆垛板刮伤印刷品纸板，改善印刷品纸板的质量；印刷品纸板堆放后，对印刷品纸板进行整边作业，避免印刷品纸板相对滑落，降低印刷品纸板跌落的风险。

技术领域

本发明涉及印刷品下料码垛技术领域，特别涉及一种印刷品下料码垛机械及其码垛方法。

背景技术

印刷品几乎充满在人们的衣食住行领域之中，跟人们的生活十分密切。印刷方式可分为胶印、活版、数码印刷、喷墨印刷等。常见的印刷品有地图、海报、台历、包装盒、礼盒等。其中，印刷品纸板在工业领域中尤其常见。

在印刷品纸板的生产过程中，需要对其进行下料码垛作业，这就需要使用到码垛机械。但是，目前的码垛机械存在如下问题：1.导正不精确，导致印刷品纸板不能准确的落在堆垛板内，堆垛板两端刮伤印刷品纸板，降低印刷品纸板的质量；2.印刷品纸板堆放后，容易出现对边不整齐，导致印刷品纸板相对滑落，存在印刷品纸板跌落的风险。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种印刷品下料码垛机械，可以解决上述中导正不精确，导致印刷品纸板不能准确的落在堆垛板内，堆垛板两端刮伤印刷品纸板，降低印刷品纸板的质量；印刷品纸板堆放后，容易出现对边不整齐，导致印刷品纸板相对滑落，存在印刷品纸板跌落的风险的难题。

技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种印刷品下料码垛机械，包括底座，所述底座左右两端通过L型侧板设有输送机构，所述输送机构底端设有吸料机构，所述吸料机构两端设有导正机构，所述底座顶面设有放置机构，所述放置机构上放置有堆垛板，所述堆垛板左右两端均设有整边机构，所述堆垛板内部通过安装槽设有动力机构，且动力机构和整边机构连接；启动吸料机构，吸料机构吸住印刷品纸板，通过输送机构把印刷品纸板输送到堆垛板上，同时导正机构用于导正吸料机构使吸料机构正对着堆垛板，然后通过动力机构带动整边机构往复运动，以对印刷品纸板进行整边处理。

所述导正机构包括导正套筒，所述导正套筒水平设置在吸料机构的两端，所述导正套筒内插设有导向横杆，且导向横杆内端和导正套筒内壁之间设有弹簧，所述导向横杆的另一端竖直设有导正气缸，所述导正气缸外围套设有导正环，所述导正环和吸料机构之间设有拉杆，所述导正气缸底端设有导正轮，所述放置机构顶面设有导正体，且导正体位于导正轮的正下方；导正气缸底端带动导正轮向下移动，导正轮慢慢导入在导正体内，同时导正气缸带动导向横杆在导正套筒内移动，导正气缸通过导正环和拉杆拉动吸料机构，使吸料机构对准堆垛板。

所述整边机构包括整边立轴，所述整边立轴均匀设置在堆垛板的左右两端上，所述整边立轴底端设有链轮，所述整边立轴上沿高度方向设有整边辊，所述整边辊底端设有插块，所述整边辊顶面开设有插槽，且插块和插槽互相配合，所述整边辊周向均匀设有橡胶条；

所述动力机构包括主动齿轮，所述安装槽内设有整边电机，主动齿轮设置在整边电机的输出轴上，所述安装槽内部设有左齿轮和右齿轮，且主动齿轮分别和左齿轮、右齿轮啮合，所述链轮之间设有链条，所述链条左端设有左连接块，所述左连接块和左齿轮之间转动设有左连杆，所述链条右端设有右连接块，所述右连接块和右齿轮之间转动设有右连杆，且左连杆和右连杆长度相等。

优选的，所述输送机构包括主动辊，所述主动辊设置在右端的L型侧板上，且主动辊和输送电机的输出轴连接，另一个所述L型侧板上设有从动辊，所述从动辊和主动辊之间设有输送带，所述输送带底面设有安装块，所述L型侧板顶端之间设有导向杆，所述安装块上开设有导向孔，且导向杆设置在导向孔内。