[发明专利]车辆全方位图像监控系统及车辆监控系统

说明书

本发明涉及图像检测技术领域，公开了一种车辆全方位图像监控系统及车辆监控系统，车辆全方位图像监控系统包括：图像采集装置，用于采集车辆的图像信息；以及图像分析装置，用于获取图像所述图像信息，并进行分析处理，其中，图像采集装置包括：拍摄模块，用于对车辆进行全方位图像拍摄，得到车辆的原始图像信息；以及图像预处理模块，用于对所述原始图像信息进行以下预处理操作中的一者或多者以得到关于车辆的图像信息：图像压缩处理、图像增强处理和图像去噪处理。通过上述技术方案，在图像信息传输至图像分析装置之前对图像进行预处理操作，使得对车辆图像信息进行传输和分析更加快速准确，有效解决了车辆全方位图像监控过程中数据量大问题。

技术领域

本发明涉及图像检测技术领域，具体地涉及车辆全方位图像监控系统及车辆监控系统。

背景技术

列车日常的运营过程中，车辆车体和走行部受外界及自身磨耗等因素的影响，容易出现部件丢失、破损等情况，若不能及时发现并进行维修会对列车的运行安全等造成隐患，例如，货运在装卸、运输过程中的撞击经常会造成车体和车门的变形或损坏，若在货物装载后车体或车门出现破损的现象不能被及时发现，运输过程中便会造成货物泄漏，甚至散落到列车运行线路上的货物可能会造成更为严重的安全隐患。

针对这种情况，目前常用的方法是对列车进行图像监控以及时发现车辆的破损等问题，但对列车的图像监控过程中存在以下几个问题：

1、列车车辆的车厢端墙视野和景深较大，而现有技术拍摄使用的光源补偿面积小，远近位置补光不均匀等问题导致拍摄得到的图片不能满足对列车状态进行监控分析的要求；

2、对于列车车辆仓门缝隙过大或者仓门变形等情况，没有很好的检测技术手段，尤其是对于车辆数较多的货车，若采用同时采集2D和3D图像，并对图像分析的方式，3D拍摄产生的图像数据量比较大，上传至数据服务器以及对其进行分析处理时间较长，可能会由于接车时间间隔等因素的影响无法正常完成或得出错误的分析结果，而且一般结构光拍摄的二维和三维数据还需要一个匹配系数进行校正，匹配系数本身就可能存在误差，因此，会对图像分析结果带来较大误差。

因此，本发明提出了一种新的车辆全方位图像监控的方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种新的车辆全方位图像监控的方案，用于解决或至少部分解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种车辆全方位图像监控系统，所述车辆全方位图像监控系统包括：图像采集装置，用于采集车辆的图像信息；以及图像分析装置，用于获取所述图像采集装置所采集的图像信息，并进行分析处理，其中，所述图像采集装置包括：拍摄模块，用于对车辆进行全方位图像拍摄，得到车辆的原始图像信息；以及图像预处理模块，用于对所述拍摄模块拍摄得到的所述原始图像信息进行以下预处理操作中的一者或多者以得到易于传输的图像信息文件：图像压缩处理、图像增强处理和图像去噪处理。

优选的，所述图像采集装置还包括：图像暂存模块，用于暂存所述原始图像信息和/或经过预处理操作的所述图像信息；以及传输模块，用于将预处理操作得到的所述图像信息传输至所述图像分析装置。

优选的，所述图像预处理模块包括：获取子模块，用于获取所述拍摄模块拍摄得到的所述原始图像信息；以及压缩子模块，用于将所述原始图像信息进行压缩处理，以使所述原始图像信息的文件格式转换为能够传输的图像信息的文件格式。

优选的，所述能够传输的图像信息的文件格式为图像流文件。

优选的，所述图像预处理模块还包括去噪子模块，用于对所述原始图像进行去噪处理；和/或增强子模块，用于对所述原始图像进行增强处理。

优选的，所述拍摄模块包括以下一者或多者：车底拍摄子模块、车侧拍摄子模块、车端端墙拍摄子模块、车体拍摄子模块、车顶拍摄子模块、车体仓门拍摄子模块。