[发明专利]用于后视镜显示器的叠加界面

说明书

本公开提供了“用于后视镜显示器的叠加界面”。公开了用于后视镜显示器的叠加界面的方法和设备。一种示例性车辆包括用于捕获前视图像的前视摄像机、用于捕获后视图像的后视摄像机以及控制器。所述控制器被配置成基于所述前视图像确定车道线投影和车辆宽度投影，并通过将所述车道线投影和所述车辆宽度投影叠加到所述后视图像上来生成叠加界面。所述示例性车辆还包括后视镜显示器以呈现所述叠加界面。

技术领域

本公开总体上涉及后视镜显示器，并且更具体地，涉及用于后视镜显示器的叠加界面。

背景技术

通常，车辆包括镜子以便于驾驶员观察车辆的周围区域。车辆经常包括后视镜，所述后视镜耦接到车辆的挡风玻璃并且便于驾驶员观察车辆后面的区域。车辆还经常包括侧视镜(也称为侧镜、翼板镜、翼子板镜)，所述侧视镜耦接到车辆的对应车门并且便于驾驶员观察车辆侧面和/或后面的区域。通常，车辆的每个后视镜和侧视镜包括反射层(例如，由金属材料形成)，所述反射层使得驾驶员能够经由镜子观察车辆侧面和/或后面的区域。最近，一些车辆已经实施了后视镜显示器，所述后视镜显示器提供由车辆摄像机捕获的车辆后面区域的图像和/或视频。

发明内容

所附权利要求限定本申请。本公开概述了实施例的各方面，并且不应用于限制权利要求。根据本文所述的技术也可以设想其他实现方式，如通过审阅以下附图和具体实施方式对本领域普通技术人员来说将变得显而易见，并且这些实现方式意图落入本申请的范围内。

示出了用于后视镜显示器的叠加界面的示例性实施例。所公开的示例性车辆包括用于捕获前视图像的前视摄像机、用于捕获后视图像的后视摄像机以及控制器。所述控制器被配置成基于所述前视图像确定车道线投影和车辆宽度投影，并通过将所述车道线投影和所述车辆宽度投影叠加到所述后视图像上来生成叠加界面。所公开的示例性车辆还包括后视镜显示器以呈现叠加界面。

在一些示例中，所述控制器被配置成进一步基于所述后视图像来确定车道线投影和车辆宽度投影。一些这样的示例还包括被配置成捕获侧视图像的侧视摄像机。所述控制器被配置成进一步基于侧视图像确定车道线投影和车辆宽度投影。

在一些示例中，当在低光环境中捕获后视图像时，叠加界面的车道线投影便于用户经由后视镜显示器识别道路的车道线。在一些这样的示例中，车辆宽度投影相对于车道线投影的位置便于用户识别附近对象的相对位置。此外，在一些这样的示例中，所述控制器被配置成当所述车辆宽度投影中的一个超过对应于所述车道线投影中的一个的预定阈值时发出车道偏离警告。此外，一些这样的示例包括自主单元，所述自主单元被配置成当所述车辆宽度投影中的一个超过对应于所述车道线投影中的一个的预定阈值时执行自主车道辅助操纵。

在一些示例中，所述控制器被配置成通过将距离标识符投影叠加到后视图像上来进一步生成叠加界面。在一些这样的示例中，所述控制器被配置成对叠加界面内的距离标识符投影中的每一个进行颜色编码，以便于用户识别与附近对象的距离。

在一些示例中，所述控制器被配置成基于至少后视图像识别附近车辆的行驶方向。在一些这样的示例中，所述控制器被配置成对叠加界面内的附近车辆进行颜色编码以为用户识别附近车辆的行驶方向。

在一些示例中，所述控制器被配置成基于至少后视图像识别附近车辆何时正在改变车道。在一些这样的示例中，所述控制器被配置成对叠加界面内的附近车辆进行颜色编码，以为用户识别附近车辆正在改变车道。

所公开的示例性方法包括经由前视摄像机捕获道路的前视图像并且经由后视摄像机捕获道路的后视图像。所公开的示例性方法还包括经由车辆处理器，基于所述前视图像，确定车道线投影和车辆宽度投影。所公开的示例性示例还包括通过将车道线投影和车辆宽度投影叠加到后视图像上并经由显示器呈现叠加界面来生成叠加界面。